数字滤波与卡尔曼滤波

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第一章数字滤波的分析工具 5

第一节差分方程 5

第二节从模拟滤波器到数字滤波器 9

第三节 Z变换 19

第四节逆Z变换 32

第二章数字滤波器的特性 41

第一节数字滤波器的传递函数 41

第二节　数字滤波器的频率响应 51

第三节　数字滤波器的构成 58

第四节　数字滤波器的分类 65

第三章　数字滤波器的设计 72

第一节　非递归型数字滤波器的设计 73

第二节　递归型数字滤波器的设计 92

第三节　数字滤波器设计小结 116

第四节　逆滤波器 119

第四章　统计滤波引论 128

第一节　随机变量和随机序列 128

第二节　统计滤波的基本概念 140

第三节　用数字滤波器实现统计滤波 143

第五章　维纳滤波 153

第一节　一维随机信号的维纳滤波 153

第二节维纳滤波举例 158

第三节　从最优非递归型估计器到最优递归型估计器 165

第六章　卡尔曼滤波 174

第一节　一维时变随机信号及其测量过程的数学模型 175

第二节　标量卡尔曼滤波 179

第三节　标量卡尔曼预测 197

第四节　多维随机信号向量及其测量过程的数学模型 202

第五节　向量卡尔曼滤波和预测 209