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并联机器人 建模、控制优化与应用 【工业技术】
丛爽，尚伟伟著2010 年出版203 页ISBN：9787121110207本书对并联机器人运动学的部分参数和全部参数进行了自标定；利用线性矩阵不等式方法，对并联机器人的运动学性能指标进行了分析和优化；在建立理论动力学模型基础上，设计出动力学参数的实验辨识方法。从系统控制的...
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工业机器人操作与应用实践教程 【工业技术】
张培艳编著2009 年出版131 页ISBN：9787313058584本书在介绍工业机器人的主要用途和工程应用基础上，结合ABB机器人、MOTOMAN机器人以及教学机器人，通过简单的运动学基础实验、示教再现等实验学会工业机器人的基本操作，掌握工业机器人的结构、运动特点以及工作...
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Spark MLlib机器学习实践 【工业技术】
王晓华著2015 年出版176 页ISBN：9787302420422本书分为12章，详细介绍Spark MLLib大数据处理和分析的方法和技巧。本书从Spark基础开始，依次介绍MLLib基础，MLLib中RDD详解，MLLib基本概念，协同，过滤算法，线性回归，分类，决策树与保序回归，聚类，关联规则，数据降维，特......
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机器学习基础 原理、算法与实践 【工业技术】
袁梅宇著2018 年出版295 页ISBN：9787302500148本书主要介绍机器学习的基础算法，采用MATLAB编程实现各个算法。主要内容包括机器学习介绍、线性回归、逻辑回归、模型评估与选择、决策树、K-均值算法和EM、神经网络、K近邻和kd树、贝叶斯与文本分类、隐马...
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云计算深度剖析 技术原理及应用实践 【工业技术】
刘三满，杨晓敏，郝雅萍著2019 年出版308 页ISBN：9787517076346云计算是计算机科学和互联网技术发展的产物，也是引领未来信息产业创新的关键战略性技术和手段。本书以全面的视角，对云计算所涉及的核心技术及应用进行了深度剖析，以期拨开云计算的迷雾，还原云计算的真实面目，主...
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机器学习实践：测试驱动的开发方法 【工业技术】
（美）Matthew Kirk著；段菲译2015 年出版188 页ISBN：9787115396181本书面技术开发人员、CTO和咨询顾问人员，介绍了机器学习的基本原理，涵盖了测试驱动的机器学习、机器学习概述、K近邻分类、朴素贝叶斯分类、隐马尔科夫模型、支持向量机、神经网络、聚类、核岭回归、模型改进...
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智能制造与机器人理论及技术研究丛书 高机动仿生机器鱼设计与控制技术 【工业技术】
喻俊志，谭民，王硕著2018 年出版197 页ISBN：9787568027588本书围绕仿生机器鱼的高机动运动，结合仿生技术和智能控制方法，对仿生机器鱼研制过程和机动控制进行了系统阐述，主要包括六方面内容：仿生鱼体波及鱼体形态学设计、二维高机动精准控制、基于仿生CPG的运动控制、...
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PaddlePaddle与深度学习应用实战 【工业技术】
程天恒编著2018 年出版226 页ISBN：9787121342479深度学习是目前人工智能研究中前沿、有效的一项技术，主要通过构建深度神经网络解决视觉、自然语言处理、语音识别等诸多领域的问题。百度在2016年发布了国内首个开源深度学习框架PaddlePaddle,简化了深度学...
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微纳机器人操控系统及其应用 英文 【工业技术】
（日）福田敏男主编2014 年出版334 页ISBN：9787030414342该书系统地介绍微纳米机器人系统建立的科学背景与社会发展需求，结合大量具有领导性的实验结果充分展现出了微纳米机器人系统在纳米技术及生物技术应用中的潜力,充分体现了纳米机器人操作系统的研发背景和社...