电力拖动与运动控制系统 【工业技术】

本书被列入普通高等教育“十一五”国家级规划教材。全书共10章，包括：绪论，直流电动机速度控制系统，异步电动机变频调速系统，三相异步电动机矢量控制系统，三相异步电动机直接转矩控制系统，三相永磁同步伺服电动......

CATIA数字样机运动仿真详解 【工业技术】

由于CATIA被中国工程技术人员接触和使用的时间较短，目前，相关专业书籍和资料还很不系统和全面，制约了其强大功能的发挥。本书针对CATIA的运动仿真模块，设计、制作了大量真实、典型的机构实例，详细讲解了运动机构...

运动控制器及数控系统的工程应用 【工业技术】

本书汇集了作者多年将运动控制器及数控系统应用于各行业的自动控制项目50余例。案例涵盖了包装机械、压力机、升降机、加工中心、专用机床、激光加工机床、磨床、数控机床联网控制和绝对位置检测系统等方面...

精密机械运动控制系统 【工业技术】

运动控制课程是机电一体化专业的重要专业基础课程，对学生从事精密自动化装备的科研、生产和管理，以及进一步深造具有重要作用。本书针对机械类学生工作特点，主要强调运动控制系统动力学模型和特点，以满足控制性...

美国定向共晶高温合金 30 【工业技术】

美国固体物理研究工作情况 【工业技术】

美国大宅 【工业技术】

本文是美国建筑大师William T. Baker的作品集，包括美国12座大宅建筑，从优雅的普通住宅到随意的度假住宅，展现独一无二的建筑细节以及高端工艺。...

并联式仿生机械腿运动学及结构设计研究 【工业技术】

本书主要研究了并联式仿生机械腿的运动学性能及相应结构设计，对满足运动要求的并联机构构型进行综合，分析并联仿生机械腿相应的运动学模型、奇异位形、几何误差及其标定、空间运动性能优化等运动学关键技术，设...

美国润滑油脂标准试验方法选编 【工业技术】

机器人程序设计 仿人机器人竞技娱乐运动设计 【工业技术】

本书介绍了国内外仿人机器人的研究现状，并着重介绍了竞技型仿人机器人的控制技术和控制方法。并以专用的机器人编程语言为例详细设计了各种仿人机器人竞技比赛运动。...