未知环境中移动机器人导航控制理论与方法 【工业技术】

本书主要包括五个方面的内容：机器人的体系结构，动力学模型与路径跟踪控制，环境建模与定位，障碍物的检测，机器人导航策略，故障诊断与容错控制，机器学习理论及应用。本书着重于针对未知环境下的机器人导航理论的......

冶金生产过程质量监控理论与方法 【工业技术】

本书结合冶金生产过程的特点，介绍了一些适用于钢铁企业的产品质量监控理论与方法，具体包括：数据样本和数理统计的基础知识、单变量统计过程控制、多变量统计过程控制、历史数据集的构造、生产过程的优化控制、...

煤层开采顶板导水裂隙带高度预测理论与方法 【工业技术】

本书对煤层开采顶板导水裂隙带高度的定义、判别依据与方法进行了讨论，基于岩体剪胀－渗透特征对顶板导高进行了理论预测，并采用BP人工神经网络建立了顶板导高预测系统。本书适合作为高等院校地质工程、采煤工程...

西方建筑艺术观念的缘起与演变 【工业技术】

未知环境下移动机器人目标跟踪理论与方法 【工业技术】

本书的主要包括七方面的内容：一、未知环境下移动机器人目标跟踪相关概念与模型；二、基于扫描点匹配的机器人位姿矫正和环境构建；三、基于占用栅格地图的运动物体侦测；四、基于粒子滤波的机器人未知环境下目标跟...

神经网络稳态解与差分方程周期解 【工业技术】

本书系统地阐述和研究了神经网络理论中的稳态解问题与差分方程的周期及边值问题，并深入地探讨了它们之间的内在联系。书中收录了作者多年来在这一学科领域的许多重要研究成果，有很高的理论价值和学术意义。...

煤矿员工不安全行为管理理论与方法 【工业技术】

本书在研究揭示行为因素在煤矿事故致因中的作用及其致因路径的基础上，通过分析煤矿员工和煤矿管理者的认知心理过程，分别构建了煤矿员工行为系统和煤矿管理者行为系统，剖析了煤矿安全管理中的群体行为、组织行...

矿井突水灾害蚁群算法理论与方法 【工业技术】

这是一本专业书，总结了作者针对矿山水害的处理方法，提出利用蚁群算法与GIS融合技术，以矿山灾害空间数据为目标数据，研究如何从矿山水害GIS空间数据库中挖掘水害事故信息，建立合理通用的矿山水害预测预报模型的过...

电网工程项目建设进度管理理论与方法 【工业技术】

本书围绕“全面进度管理”理念，结合电网工程项目实例对电网进度计划编制及优化、进度风险管理、进度控制进行详细论述。全书共7章，主要内容包括概述、电网工程项目计划编制与优化、电网工程项目进度风险识别...

家庭粒子群算法 方法、理论与性能分析 【工业技术】

在粒子群算法的研究中，除了研究如何分群及分群后算法的应用，每个子群包含多少个粒子、内部采用何种组织结构和子群体间如何组织与协调也是值得关注的一个研究方向。针对在研究每个子群包含较少粒子数时群体结...