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CCD/GNSS多传感器融合导航定位的关键技术 【工业技术】
李克昭著2018 年出版197 页ISBN:9787561264119本书首先介绍了基于CCD/GNSS导航定位的坐标系及其转换;推导并给出了基于四元数、对偶四元数以及共性几何代数体系的视觉导航定位模型;介绍了GNSS高精度导航定位的基本原理,给出了其基本模型;推导、建立了基于CC...
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基于Taylor级数迭代的无源定位理论与方法 【工业技术】
王鼎,张莉著2016 年出版246 页ISBN:9787121284809本文较全面系统地介绍了基于Taylor级数迭代的无源定位理论与方法。依据现有的研究成果,本书将无源定位场景分成四大类:第一类是仅存在定位观测量的观测误差而没有系统误差;第二类是观测误差和系统误差同时存在...
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自动化学科专业的定位与发展 首届全国高校自动化系主任 院长 论坛论文集 【工业技术】
管晓宏等主编2006 年出版227 页ISBN:7302128375本书收录了首届全国高校自动化系主任(院长)论坛(2005北京)的大会报告和会议论文。
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源于自然的机器人导航 基于啮齿类动物模型的同步定位地图构建和路径规划 【工业技术】
(澳大利亚)迈克尔·约翰·米尔福德(MICHAEL JOHN MILFORD)著;高晓颖译2016 年出版164 页ISBN:9787118107180本书讲述了一种来自“海马”的神经单元的空间定位能力在机器人的地图构建和导航系统的发展方向,现阶段生物导航系统的计算模型在机器人中的应用是非常有限的。此书的目的就是想确定在外界真实环境中“海马”...
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