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复杂电机与电力系统非线性动力学行为与控制研究 【工业技术】
罗晓曙，韦笃取著2016 年出版200 页ISBN：9787030500403本书是关于电机与电力系统非线性动力学行为与混沌控制研究的一部专著，是作者及其课题组多年在这一研究领域所做工作的总结和深化。书中系统阐述了电机与电力系统的建模、非线性动力学行为分析及其控制方法，全...
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时滞惯性神经网络的动力学分析与控制方法 【工业技术】
刘群等著2019 年出版150 页ISBN：9787030598172近年来，时滞神经网络在图像处理、模式识别、联想记忆、信号处理、全局优化和保密通信等领域得到广泛的应用，惯性项的添加不仅可以使得神经网络算法收敛速度加快，而且会带来更丰富的动力学行为。本书主要对不同...
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电机与电力系统非线性动力学行为与控制研究 【工业技术】
罗晓曙，韦笃取著2015 年出版200 页ISBN：9787030458193本书是关于电机与电力系统非线性动力学行为与混沌控制研究的一部专著，是作者及其课题组多年在这一研究领域所做工作的总结和深化。书中系统阐述了电机与电力系统的建模、非线性动力学行为分析及其控制方法，全...
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机器人学-运动学、动力学与控制 【工业技术】
段博原编著2007 年出版307 页ISBN：7030201760本书系统地介绍了机器人系统的机械系统的分析方法、计算方法及其应用。全书分10章，内容包括机器人机械系统概述、数学基础、刚体力学基础、简单机器人操作手运动静力学、串联机器人操作手动力学、复杂机器人...
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超精密气浮定位工作台技术：气浮系统动力学与控制 【工业技术】
陈学东，何学明，叶燚玺著2008 年出版223 页ISBN：9787560946108本书阐述了超精密气浮定位工作台中的气浮支承技术、系统动力学、超精密定位运动及其控制等基本理论与方法。主要内容：超精密气浮支承技术和精密定位工作台电磁直接驱动的基本理论和技术；超精密气浮支承的建模...
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机械系统多体动力学分析、控制与仿真 【工业技术】
韩清凯，罗忠编著2010 年出版186 页ISBN：9787030273178本书论述了以机器人机械臂为代表的多刚体和刚柔混合机械系统的运动学和动力学及其控制的分析理论、分析方法和仿真。以典型平面三自由机器人系统为例，对多体系统的运动学、速度与微运动、速度和加速度以及多...
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能源动力设备的控制与管理 【工业技术】
黄勇理编著2006 年出版414 页ISBN：7560939058本书以电力生产企业单元机组系统设备的控制与管理为中心内容，针对能源与动力工程学科研究生教学和科研的需要而编撰。它综合了多门专业课程的相关内容，分为基础理论、控制技术和设备管理三大部分，依次从高级控...
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流体动力传动与控制技术路线图 【工业技术】
中国液压气动密封件工业协会编著2012 年出版107 页ISBN：9787504662293本书围绕流体动力传动与控制技术未来20年技术发展方向，结合我国经济社会发展需求，分析发展环境、技术研发与市场实现之间的关系，突出重点突破的薄弱环节和关键技术，确定流体动力传动与控制技术未来研发的目标、...