- 作 者：南京航空航天大学能源与动力学院编
- 出 版 社：南京航空航天大学能源与动力学院
- 出版年份：2005
- ISBN：
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1 概述 2
2 MATLAB矩阵运算基础 3
2.1 常量与变量 3
2.1.1 常量 3
2.1.2 变量 3
2.2 矩阵的输入方法 4
2.3 MATLAB运算符 5
2.3.1 MATLAB算术运算符 5
2.3.2 MATLAB关系运算符和逻辑运算符 6
2.3.3 数组函数 6
2.4 控制语句 6
2.5 图形功能 7
3 用Matlab来表示传递函数 8
3.1 分子分母多项式模型 8
3.2 零极点模型 9
3.3 结构图模型 9
4 采用部分分式分解法求Laplace反变换及系统时域分析 10
4.1 Laplace反变换及系统时域响应的解析解 10
4.2 系统性能指标的计算 13
4.3 线性系统的稳定性分析 14
4.4 系统时域响应的图形解 14
5 根轨迹分析 17
5.1 二阶系统的解析根轨图 17
5.2 Matlab根轨迹绘制与分析 18
6 频域分析 21
6.1 频率特性验证 21
6.2 Nyquist曲线与Nyquist稳定性判据 22
6.3 Bode图与稳定裕度 23
7 系统校正 25
7.1 串联超前校正 25
7.2 串联滞后校正 26
7.3 串联滞后—超前校正 27
7.4 测速—超前网络反馈校正 29
7.5 PID控制 31
7.5.1 PID控制原理 31
7.5.2 PID控制器设计实例 33
附录 本书所使用的MATLAB函数 37