煤矿区复垦农田景观演变及其控制研究 【工业技术】

本书是作者博士论文。总结了土地复垦工程中存在的问题与复垦后的补救措施。

供电企业工作危险点及其控制措施 计量、内线部分 【工业技术】

供电企业工作危险点及其控制措施 继电保护部分 【工业技术】

机器学习的煤与瓦斯突出前兆识别方法研究 【工业技术】

本书以煤与瓦斯突出监测数据（瓦斯浓度及电磁强度）为研究对象，通过引入“概率数据流”模型，对监测数据进行建模，并在此模型基础上实现干扰模式的检测和突出前兆模式的识别，同时提出了突出数据的类不均衡问题，并......

现代弧焊电源及其控制 【工业技术】

结合高等学校“卓越工程师教育”以及现代焊接制造业对“焊接”专业、“材料成型及控制”专业（焊接方向）毕业生的要求，使毕业生具备现代弧焊电源的基础理论，具备正确选择、应用现代弧焊电源从事焊接制造的能力而...

热力控制管路、电缆及其附件的选择、连接和敷设 【工业技术】

冗余并联机器人构型综合与应用 【工业技术】

本书针对冗余（驱动冗余和结构冗余）并联机器人机构的构型综合，及其应用进行研究分析。提出了一种驱动冗余并联机构的构型综合方法。基于此方法，对具有三转动、三移动、两转动一移动和四、五自由度运动的驱动冗余...

工业机器人系统设计及应用 【工业技术】

本书系统地论述了工业机器人系统的设计方法及其应用技术。全书共分8章，内容包括工业机器人的定义、分类与组成,工业机器人的技术参数，工业机器人运动学和动力学，工业机器人的轨迹规划工业机器人机构设计,工业...

数据驱动运动控制系统设计与实现 【工业技术】

本书内容包括：数据驱动控制的历史和现状、数据驱动控制所包括的方法、基本思想以及发展；数据驱动控制理论及学习算法，包括无模型自适应控制方法、PID、迭代学习控制方法，作为本书的理论基础；直流电机和U型直线电...

基于机器学习的遥感影像分类方法研究 【工业技术】

本书围绕遥感图像分类这一主线，深入研究监督学习、半监督学习、集成学习三大主流机器学习算法，构建完整的遥感图像分类体系。在理论研究的基础之上，结合实例，详细介绍改进机器学习算法及其在遥感分类处理中的应...