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    张宏立著2017 年出版259 页ISBN:9787568243506

    本书针对行业应用,将工业器人的五种不同典型应用分别举例进行分析,特别适合从业器人应用的学习者阅读。全书从开发应用项目软件平台环境搭建与配置开始讲解,介绍了各平台工业器人操作时需要的开发环境与...

  • 工业器人现场操作与编程 【工业技术】

    吕世霞,周宇,沈玲主编;陈土军,毛诗柱,张庆乐,贾丽仕等副主编2016 年出版175 页ISBN:9787568018470

    本教材主要内容包括:工业器人典型的现场应用案例介绍,工业器人的基础知识现场安全使用规则,工业器人的基本操作,工业器人的坐标设定,器人的编程与调试、器人常用运动指令,器人与现场设备之间的.....

  • 典型零部设计与选用 【工业技术】

    程畅主编2010 年出版270 页ISBN:9787040303445

    本教材主要通过对输送机带传动装置、输送机轴端联接装置、输送机齿轮减速器、水泥胶砂搅拌机蜗杆传动装置、绕线机凸轮传动机构等设计载体中典型零部:带轮、带、齿轮、轴、滚动轴承、密封润滑装置、联轴器...

  • 工业器人从入门到应用 【工业技术】

    龚仲华编著2016 年出版329 页ISBN:9787111528470

    本书介绍了工业器人的产生、发展和分类概况,工业器人的组成、特点和技术性能等入门知识;全面系统地阐述了工业器人本体的机械结构安装维护要求;对谐波减速器、RV减速器等核心部件结构原理和装配调整...

  • 工业器人技术 【工业技术】

    杨晓钧,李兵编著2015 年出版179 页ISBN:9787560352473

    全书共八章,包括绪论、空间描述与变换、器人正逆运动学、速度与雅可比矩阵、刚体一般运动与螺旋、轨迹规划、器人动力学和器人控制方法。作者编写了工业器人运动学、动力学控制仿真程序,让读者对书...

  • 工业器人其应用 【工业技术】

    袁夫彩主编;翟雪琴,王才东副主编2018 年出版206 页ISBN:9787111584858

    本教材在系统地介绍工业器人的基础理论、关键技术和应用的基础上,将加强器人机械本体的设计方法的讲解,重点介绍器人在机构设计、规划、控制、仿真和应用等方面近期所取得的成果,以在轻工业的应用与发...

  • 工业器人技术应用 【工业技术】

    裴洲奇主编2019 年出版184 页ISBN:9787560652603

    本书以工业器人仿真、离线编程和示教操作作为核心,以培养应用本科学生在智能控制领域优秀的职业素养、扎实的实践操作技能和过硬的思政素质为目标,在工业器人高技术应用的基础上,按照智能制造过程规范化和...

  • 中文版AutoCAD 2005机械零部设计 【工业技术】

    吴清,曹永刚,辛文彤编著2005 年出版365 页ISBN:7302097038

    本书详细介绍了Autodesk公司最新版本的计算机辅助设计软件AutoCAD 2005在机械图形设计领域的使用方法和操作技巧。本书内容丰富,结构清晰,讲解深入细致、条理清楚、范例典型,边学边练,具有很强的实用性、指导性...

  • ABB工业器人编程全集 【工业技术】

    龚仲华,龚晓雯编著2018 年出版374 页ISBN:9787115479969

    本书从工业器人的实际编程要求出发,循序渐进地介绍了RAPID应用程序主模块、主程序、子程序、功能程序、中断程序等程序模块的结构和格式,程序数据、表达式、运算指令、函数命令的编程格式与要求;对器人移...

  • 工业器人拆装与调试 【工业技术】

    邱庆主编;陈燚副主编;祝义松,雄维陵,伍田平,何娅娜等参编;熊清平,杨海滨主审;杨林,张金玲参审2016 年出版157 页ISBN:9787560997032

    本书按照数控器人装配与调试工作过程,结合数控机床安装、调试与维修保养的有关要求,以器人的调试与装配生产为案例,阐述器人安装调试与维护保养技术。内容包括:机械部件的装配、调整要点;电气控制元器件的...

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