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- 作 者：邱庆主编；陈燚副主编；祝义松，雄维陵，伍田平，何娅娜等参编；熊清平，杨海滨主审；杨林，张金玲参审
- 出 版 社：武汉：华中科技大学出版社
- 出版年份：2016
- ISBN：9787560997032
- 标注页数：157 页
- PDF页数：168 页
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绪论 工业机器人的认知 1
任务一 了解工业机器人常用传动机构及工作原理 1
任务二 了解工业机器人常用电气元件及工作原理 10
项目一 圆柱坐标机器人的装配与调试 15
任务一 圆柱坐标机器人机械部分的装配与调试 15
任务二 圆柱坐标机器人的电气系统的装配与调试 33
任务三 圆柱坐标机器人整机安装与调试 55
项目二 直角坐标机器人的装配与调试 70
任务一 直角坐标机器人的机械部分的装配与调试 70
任务二 直角坐标机器人的电气系统的装配与调试 85
任务三 直角坐标机器人整机的安装与调试 105
项目三 六轴机器人的装配与调试 107
任务一 六轴机器人的机械部分的装配与调试 108
任务二 六轴机器人的电气系统的装配与调试 130
任务三 六轴机器人整机安装与调试 148
参考文献 157