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实时以太网及运动控制总线技术 【工业技术】
樊留群编著2009 年出版240 页ISBN:9787560839684以太网应用于工业环境是近些年来发展起来的技术。本书介绍了工业控制网络的现状和发展,对现场总线技术特别是工业以太网的原理和技术特点进行了论述,并对标准化的基于实时以太网的驱动总线的原理及其应用进行...
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电力电子与运动控制技术 【工业技术】
陈瑜主编2003 年出版251 页ISBN:750831591X本书共9章。前5章重点介绍电子运动控制赖以维系的全控型半导体功率器件、功率集成电路和功率模块等的驱动匹配以及保护等技术分析与工程设计;后4章介绍几种目前常用的电子运动控制系统及典型的电路设计,围绕...
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C#语言学习利器-AI-CODE坦克机器人 【工业技术】
周凤英,李杰等编著2007 年出版349 页ISBN:7508445317本书是编程革命系列的第四本,把机器人设计与C#语言巧妙结合起来,让读者在躲避子弹、前进后退中全面掌握C#语言的变量、函数、数组、集合、类、对象、继承、多态、接口、文件流等各个要素。本书从浅入深,侧重于...
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现代机器人学基础与控制研究 【工业技术】
江洁著2018 年出版205 页ISBN:9787517063551基于机器人应用发展的需要,本书对现代机器人学的理论与控制进行了系统的探究。本书具有全面性,本书以机器人学的相关理论为基础,详细论述了机器人的控制方法,对机器人现代控制技术进行了解构,向读者呈现出了更加...
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焊接机器人编程及应用 【工业技术】
兰虎主编2013 年出版226 页ISBN:9787111414735本书在介绍工业机器人的基概念、结构组成分类及应用等理论础上,以焊接机器人的操作和编程为主线以焊接机器人的操作和编程为主线采用基于工作过程的项目式教学,每个项目包每个项目包含1~2个工作任务,将焊接机器...
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工业机器人仿真应用 KUKA机器人 【工业技术】
钟志诚,郑飞2018 年出版214 页ISBN:9787568911825本书讲述了机器人系统的组成,机器人数据的备份与恢复、常用信息与事件日志的查看与处理、语言设置的方法、机器人单轴运动、线性运动、重定位运动的方法和含义; KUKA的常用通讯种类,标准I/O板的模块接口及应用...
