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工业机器人拆装与调试 【工业技术】
邱庆主编；陈燚副主编；祝义松，雄维陵，伍田平，何娅娜等参编；熊清平，杨海滨主审；杨林，张金玲参审2016 年出版157 页ISBN：9787560997032本书按照数控机器人装配与调试工作过程，结合数控机床安装、调试与维修保养的有关要求，以机器人的调试与装配生产为案例，阐述机器人安装调试与维护保养技术。内容包括：机械部件的装配、调整要点；电气控制元器件的...
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ABB工业机器人基础操作与编程 【工业技术】
智通教育教材编写组编；廉迎战，黄远飞主编；杨彦伟，徐月华，王刚涛，辛选飞，李涛副主编2019 年出版172 页ISBN：9787111621812本书以ABB工业机器人为例，介绍了工业机器人基础操作与编程知识，同时根据智通培训学院多年的工业机器人教学经验提炼出ABB工业机器人的操作与编程技巧，便于读者更快适应实际工作需要。本书适合职业院校工业机器...
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与机器人交朋友 实战篇 【工业技术】
赵超鸿，赵唱玉编著2015 年出版185 页ISBN：9787121263750本选题面向中小学生编写，由具有一线经验的老师执笔，主要分为四部分。第一部分为基础篇，介绍机器人基础知识和基本结构，并介绍机器人编程基础。第二部分为实战篇，结合机器人制作与控制实例，介绍部分机器人的制作.....
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RobotC与机器人程序设计 【工业技术】
郑剑春编著2013 年出版220 页ISBN：9787302304586被誉为机器人竞赛的首选编程语言ROBOTC，由卡耐基梅隆大学机器人学院所开发。它采用标准C语言，拥有丰富的程序编写功能和独特创新的调试功能，支持LEGO Mindstorms和其他教育机器人。本书以NXT和TETRIX作为机器...
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机构与机器人动力学研究 【工业技术】
余跃庆等著2015 年出版814 页ISBN：9787030465320本书围绕现代机构及机器人动力学这一关键问题，突出介绍机构及机器人动力学领域的研究成果和最新进展，主要包括机构动力平衡、弹性机构动力学、冗余度柔性机器人动力学、柔性机器人协调操作、柔性并联机器人动...
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数字图像处理与移动机器人路径规划 【工业技术】
谭建豪主编2013 年出版369 页ISBN：9787560987095本书的编辑出版旨在系统阐述传统数字图像处理的基础上，引入基于自然计算的数字图像处理。自然计算是一种功能强大的计算机制，为读者更深入地研究数字图像处理提供了一条有力的途径，具有重要理论意义和实际价值...
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机器人仿真与编程技术 【工业技术】
杨辰光，李智军，许扬编著2018 年出版663 页ISBN：9787302490487本书的机器人仿真技术，一方面以MATLAB的机器人工具箱为基础，介绍了利用MATLAB/SIMULINK对机器人进行数据化仿真；另一方面以V—REP,OpenRAVE这两款机器人仿真软件为工具，对机器人进行图形可视化仿真。在机器人编...
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空间机器人 建模、规划与控制 【工业技术】
梁斌，徐文福著2017 年出版679 页ISBN：9787302472582系统地介绍了空间机器人建模、规划与控制的基本理论、基本方法、最新研究成果及其应用等包括：空间机器人运动学建模与参数标定、空间机器人动力学建模、动力学参数在轨辨识方法、空间机器人感知、典型非合作...
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机器人系统设计与算法 【工业技术】
张培仁，杨兴明编著2008 年出版370 页ISBN：9787312022647本书共分六部分15章。第一部分介绍机器人相关技术的发展；第二部分介绍机器人所用的DSP控制芯TMS320LF2407；第三部分介绍环形旋转倒立摆系统的设计和控制算法的研究；第四部分介绍随动系统的设计、模型的建立和...
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KEBA机器人控制系统基础操作与编程应用 【工业技术】
钟健，鲍清岩主编2019 年出版199 页ISBN：9787121368899本书依据企业岗位能力需求分析结果并综合实践教学经验的基础上编写而成，主要内容包括认识工业机器人、 KEBA机器人控制系统常用硬件及连接、示教器基本操作、直线及相关运动编程、圆弧及相关运动编程、工具...