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工业机器人安装调试与维护 【工业技术】
阙正湘，陈巍著2017 年出版218 页ISBN：9787568243629本书主要以瑞士的ABB、德国的KUKA为例，讲解这两大类工业机器人在现场应用中的安装调与维护保养。书中内容简明扼要、图文并茂、通俗易懂，并配合有湖南科瑞迪教育发展公司提供的MOOC平台在线教学视频（www.moocd...
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工业机器人技术与应用 【工业技术】
王东署，朱训林编2016 年出版234 页ISBN：9787512387065第一章，机器人概述。第二章，操作机机构原理与典型机构。第三章，机器人坐标系统。第四章，机器人位置运动学。第五章，机器人速度运动学。第六章，机器人的运动规划。第七章，机器人动力学。第八章，机器人传感器。......
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工业机器人操作与编程 【工业技术】
叶伯生主编；黄学斌，刘怀兰副主编；王羽等编2016 年出版215 页ISBN：9787568014052本书围绕着从认识到熟练操作ABB机器人，能够独立完成机器人的基本操作，以及根据实际应用进行基本编程这一主题，通过详细的图解实例对ABB机器人的操作、编程相关的方法与功能进行讲述，让读者了解与操作和编程作业...
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机器人设计与制作系列 JavaScript机器人 用Raspberry Pi、Arduino和BeagleBone构建NodeBots 【工业技术】
王学昭，刘端阳译；（美国）瑞克·沃尔德龙2019 年出版231 页ISBN：9787111635086JavaScript不仅是Web编程语言，也是编写异步程序最简单的语言之一。本书使用带有Arduino、树莓派和BeagleBone的开源Johnny-Five机器人库，逐步学习构建和编程机器人的方法。...
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工业机器人系统安装调试与维护 【工业技术】
韩鸿鸾，丛培兰，谷青松主编2017 年出版280 页ISBN：9787122296771工业机器人作为一种高科技集成装备，对专业人才有着多层次的需求。本书根据机器人行业发展趋势，从生产实际出发，详细讲解了工业机器人安装调试的基础内容，工业机器人的执行机构、传感系统、传动系统与驱动系统等...
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Arduino机器人设计与制作 【工业技术】
钟柏昌主编2016 年出版132 页ISBN：9787554530092本书采用Arduino开源硬件板和Ardublock图形化编程环境，是Arduino机器人的入门学习教程，内容深入浅出，可以帮助学生系统的学习Arduino机器人的设计及制作。本书为Arduino机器人零起点学习图书，适用于中学生和对A...
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机器人的创意设计与实践 【工业技术】
宗光华等编著2004 年出版241 页ISBN：7810773275本书介绍如何根据机器人比赛的规则巧妙地构思机器人系统、进行机器人的总体设计，介绍如何综合运用所学的基础知识对移动载体、智能、功能执行机构、传感、运动控制等各分系统进行设计，以及系统检测调试方面的...
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工业机器人编程与操作 【工业技术】
龚仲华编著2016 年出版374 页ISBN：9787111549635本书以焊接（点焊和弧焊）、搬运、通用三大类常用机器人的编程、操作技术为主题，详细阐述了工业机器人基本命令和作业命令的编程格式、编程要点、应用技巧；系统介绍了工业机器人手动操作、示教编程、再现运行的方...
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多关节机器人原理与维修 【工业技术】
孙汉卿，吴海波编著2013 年出版257 页ISBN：9787118086089本书主要内容包括七章：第一章是工业机器人概述；第二章重点介绍多关节机器人的结构；第三章主要介绍机器人中广泛应用的减速器，特别是RV减速器。第四章介绍交流永磁伺服系统；第五章介绍工业机器人中控制器及软件剖...