- 作 者：叶伯生主编；黄学斌，刘怀兰副主编；王羽等编
- 出 版 社：武汉：华中科技大学出版社
- 出版年份：2016
- ISBN：9787568014052
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项目一 认识HSR-6工业机器人 1
任务一 认识HSR-6工业机器人的组成 1
任务二 认识HSR-6工业机器人的控制面板和示教器 14
任务三 手动操作HSR-6工业机器人 20
项目小结 25
思考与练习 25
项目二 HSR-6工业机器人搬运操作与编程 27
任务一 程序的新建、加载和编辑操作 27
任务二 设定工具坐标系 35
任务三 示教搬运程序 38
任务四 运行搬运程序 70
项目小结 73
思考与练习 73
项目三 HSR-6工业机器人码垛操作与编程 75
任务一 设定工具坐标系和工件坐标系 75
任务二 示教码垛程序 81
项目小结 97
思考与练习 97
项目四 HSR-6工业机器人弧焊操作与编程 99
任务一 弧焊参数的选择与设定 99
任务二 设定工具坐标系和工件坐标系 106
任务三 示教弧焊程序 112
项目小结 136
思考与练习 136
项目五 HSR-6工业机器人喷釉操作与编程 137
任务一 认识HSR-608喷釉机器人 137
任务二 外部轴设定与工具、工件坐标系标定 140
任务三 示教喷釉程序 149
项目小结 174
思考与练习 174
项目六 两台HSR-6工业机器人协同操作与编程 175
项目小结 212
思考与练习 212
附录Ⅰ HSR-608编程指令表 213
附录Ⅱ 程序报警定义 214
参考文献 215