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工业计算机控制技术 原理与应用 【工业技术】
夏建全主编2006 年出版319 页ISBN：781082743X本书以工科高职高专为背景，本着“必需、够用”的原则，理论联系实际，突出工程应用，全面系统地介绍了计算机控制技术的理论与实现方法，以及计算机控制系统的各个重要组成部分。全书共分10章，主要内容为：计算机控......
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工业机器人离线编程与仿真 【工业技术】
宋云艳，周佩秋主编2017 年出版182 页ISBN：9787111566571本书以高职高专相关课程选用最多的ABB工业机器人离线编程仿真软件为平台，并选择常用的工业机器人搬运、码垛为载体来学习编程与仿真方法，选择焊接工作站、带传动链的工业机器人工作站作为组建站方法的学习项...
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ABB工业机器人编程与操作 【工业技术】
邓三鹏，周旺发，祁宇明主编；郝帅，李诚，王宏，王哲，田海一，燕居怀，张鹏，张杰，陈志军，关天许，李宗强，宗冬芳，傅凯，潘明来参编；孙立宁主审2018 年出版204 页ISBN：9787111601432本书由长期从事机器人技术教学的一线教师依据其在机器人教学、科研、技能鉴定和竞赛方面的丰富经验编撰而成。从工业机器人认知、基本操作、ABB RobotStudio离线编程与操作、工业机器人搬运、涂胶、装配、...
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操作机器人动力学理论与应用 【工业技术】
（南）武科布拉托维奇（Vukobratovic，M.），（南）波特柯涅克（Potkonjak，V.）著；周起钊，殷金生译1990 年出版293 页ISBN：7030000188书名原文:Dynamicsofmanipulationrobotstheoryandapplication:本书重点介绍建立和求解机器人主动机构数学模型的计算机辅助方法
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机器人控制与应用编程 【工业技术】
青岛英谷教育科技股份有限公司编著2018 年出版342 页ISBN：9787560648330本书以教学机器人和ABB工业机器人为例，深入浅出地讲解了两种典型机器人控制系统的整体概念和编程方法，具体内容包括机器人的发展历史和基础结构，教学机器人的基础知识和编程方法，机器人的运动基础和轨迹仿真，工...
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机器人设计与制作系列 ROS机器人编程 原理与应用 【工业技术】
（美）怀亚特·S·纽曼著；李笔锋，祝朝政，刘锦涛译2019 年出版450 页ISBN：9787111625766本书共分为六部分。第一部分介绍了如何编写ROS节点和ROS工具，也覆盖了消息、类和服务器。本书的第二部分是用ROS进行仿真和可视化，其中包括坐标变换。第三部分讨论了ROS的感知过程。第四部分介绍了ROS中的移...
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工业过程控制阀设计选型与应用技术 【工业技术】
陆培文主编2016 年出版325 页ISBN：9787506681872工业过程控制阀安装在各种管路和装置系统中，用于控制流体的压力、流量和流向。在石油天然气的开采、提炼加工和管道输送中，在水电、火电和核电的电力系统中，在城市排水、供热和供气系统中，在国防和航天等领域中...