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下肢智能携行外骨骼系统控制理论与技术 【工业技术】
杨秀霞等著2017 年出版199 页ISBN:9787118114881主要内容包括基于携行外骨骼系统的人体负荷行走建模与实验、下肢智能携行外骨骼系统控制模型建立、外骨骼全过程控制方法研究、骨骼服迭代学习控制方法研究、外骨骼控制系统结构设计及实现、外骨骼力学结构...
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控制系统中的矩阵理论 【工业技术】
陈东彦,石宇静,吴玉虎编著2011 年出版215 页ISBN:9787030317483矩阵理论是研究矩阵在数学上的应用的理论,作为线性代数的一个分支,由于其在图论、代数、组合数学、统计等方面的广泛应用,已发展成为一门独立的学科,并形成了数学的一个重要分支,其理论体系已较为完善。另外,矩.....
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电力系统电压和无功功率自动控制 【工业技术】
燕福龙主编2013 年出版417 页ISBN:9787517009023本书近年来,随着我国坚强智能电网建设工作的不断推进,我国已拥有世界上电压等级最高、结构最复杂的电网,大容量远距离输电和大规模互联成为我国电网的重要特征。在此情况下,输电功率的波动将引起电网电压的大幅...
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控制原理与系统分析实验教程 【工业技术】
吴怀宇编著2009 年出版144 页ISBN:9787121086977本书是国家精品课程《自动控制原理》配套教材之一。全书共分8章,包括控制系统的数学模型建立、控制系统的时域分析、根轨迹法、控制系统的频域分析、控制系统的校正与设计、非线性控制系统、离散控制系统、...
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国防科工委“十五”规划教材 控制科学与工程 自动控制原理 下 【工业技术】
裴润,宋申民主编2222 年出版795 页ISBN:7560323014本书介绍自动控制的基本概念及一般理论。内容包括:自动控制系统的数学模型,控制系统的时域分析与综合,根轨迹法,频率法,线性离散系统,线性系统状态空间分析法,非线性控制系统等。...
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电气控制与可编程控制器技术 【工业技术】
史国生、曹弋 主编2019 年出版468 页ISBN:9787122339065鉴于当前电气控制与可编程控制器技术的应用十分广泛,为使读者全面、系统地学习和掌握电气控制与可编程控制器技术的工程应用,以《电气控制与可编程控制器技术》教材为理论基础,配合《电气控制与可编程控制器技...
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机电一体化伺服系统控制 工业应用中的问题及其理论解答 【工业技术】
(日)中村政俊,(日)后藤聪,(日)久良修郭著2012 年出版168 页ISBN:9787302281184本书详细讲述了机械电子伺服系统在控制方面存在的问题和这些问题的理论分析和解决办法。
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自动控制原理及系统实验实训教程 【工业技术】
降爱琴主编2009 年出版114 页ISBN:9787508389592本书为普通高等教育实验实训规划教材(电力技术类)。本书共分四章,主要包括基于模拟电路型实验台的自动控制原理实验、微型锅炉过程控制实验装置与实训项目、基于MATLAB实时控制的液位控制实验装置及实训项目、...
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基于模型的线性控制系统故障诊断方法 【工业技术】
杨光红,王恒,李霄剑著2010 年出版180 页ISBN:9787030290700本书旨在给出一种新的基于模型的故障诊断方法,以减小已有故障诊断技术处理故障和干扰频率范围时引入保守性的问题,同时给出基于稳态的故障检测方法,可以很好的检测卡死型执行器和传感器故障。本书将系统地分析...
