- 作 者：裴润，宋申民主编
- 出 版 社：哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社；北京：北京航空航天大学；北京：北京理工大学；西安：西北工业大学出版社
- 出版年份：2222
- ISBN：7560323014
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第八章 线性系统的状态空间分析法 433
8.1 引言 433
8.2 线性系统的状态空间描述 433
8.3 线性时变系统的运动分析 449
8.4 线性定常系统的分析 456
8.5 系统的能控性 461
8.6 状态的能观性与对偶原理 474
8.7 线性系统的能控规范性与能观规范型 483
8.8 线性系统的结构分解 489
8.9 线性系统的实现问题 498
8.10 离散系统的状态空间分析 508
8.11 线性定常系统状态空间分析法的MATLAB实现 521
8.12 本章小结 557
习题与思考题 558
第九章 线性定常系统的状态空间综合 463
9.1 引言 563
9.2 线性系统的常规控制律 563
9.3 极点配置 567
9.4 镇定问题与渐近跟踪问题 571
9.5 控制系统的状态观测器设计 575
9.6 解耦问题 586
9.7 离散系统的控制 592
9.8 线性定常系统状态空间综合MATLAB实现 594
9.9 本章小结 610
习题与思考题 611
第十章 系统的运动稳定性 614
10.1 引言 614
10.2 李亚普诺夫稳定性 616
10.3 自治系统李亚普诺夫稳定性的基本定理 624
10.4 非自治系统李亚普诺夫稳定性的基本定理 629
10.5 线性时变系统的稳定性判定 640
10.6 线性定常系统的稳定性 645
10.7 李亚普诺夫一次近似方法 651
10.8 构造Lyapunov函数的几种方法 653
10.9 离散系统的稳定性 657
10.10 线性系统的有界输入有界输出稳定性 662
10.11 用MATLAB分析系统稳定性 664
10.12 本章小结 672
习题与思考题 673
第十一章 最优控制 677
11.1 最优控制的一般提法 677
11.2 变分法及其在求解无约束最优控制中的应用 682
11.3 极小值原理 700
11.4 时间最优控制问题 720
11.5 线性二次型最优控制问题 740
11.6 输出调节器问题 752
11.7 最优跟踪问题 754
11.8 动态规划法 762
11.9 用MATLAB分析最优控制问题 776
11.10 本章小结 790
习题与思考题 791
参考文献 795