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河北省学术专著出版基金委员会资助出版:本书是一本指导机构创新设计的应用基础理论著作，其主要内容包括：机构运动变换原理、机构运动副变换原理、机构型变换原理、机构同性异型变换原理等。...
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（英）凯瑟琳·麦凯维（Kathryn Mckelvey），（英）詹莱茵·玛斯罗（Janine Munslow）著；郭平建，武力宏，况灿译2005 年出版233 页ISBN：7506431556
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陈海洋，杜同选编著2001 年出版124 页ISBN：7302045259
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华大年，华志宏编著2008 年出版302 页ISBN：7111225422
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