工业机器人在手机装配生产线上应用实训教程 【工业技术】

本书的应用教程以ABB的R120机器人本体加PLC、直流电机、光电传感器等外部设备组成简单的模拟系统，用以模拟工业机器人在手机装配中拾取按键，组装成型的工序。全书结合一体化教学模式，以学习任务组织教学内容。...

空间站多臂机器人运动控制研究 【工业技术】

针对空间站多臂机器人代替航天员进行舱内外移动作业的应用需求，本书主要内容包括空间站多臂机器人机构设计、冗余自由度多臂协调运动分析与规划、空间复杂环境下基于视觉目标识别与定位和机器人移动作业控制...

Embedded Linux嵌入式系统原理与实务 【工业技术】

本书详细介绍了Embedded Linux 嵌入式系统原理与实务，并引导读者建立自己的程序。

预算员专业知识与实务习题集 【工业技术】

本书分为单选题、多选题 、案例分析及答案4部分。内容包括安建筑工程预算定额、工程单价、建筑工程预算等。

SQL Server 2012数据库设计与开发实务 【工业技术】

本书讲述了SQL Server 2012 数据库设计。

建筑工程管理与实务复习题集 第2版 【工业技术】

机器人动态特性及动力学参数辨识研究 【工业技术】

本书介绍机器人的发展现状，概括机器人运动学、动力学建模分析方法，指出机器人操作臂动态特性及动力学参数辨识的意义及关键问题。对系统辨识方法进行了概述。从理论上辨析提取系统脉冲响应函数各种方法的关系...

焊接机器人实用手册 【工业技术】

制造技术智能化是机械工程技术发生重大创新突破的主要发展方向之一。智能化制造的核心是机器人的发展和应用，焊接是机械工程技术的重要内容，焊接机器人智能化技术将会引领焊接技术的发展。为此，中国焊接协会组...

煤矿矿山建设与安全和平管理实务全书 第2卷 【工业技术】

煤矿矿山建设与安全和平管理实务全书 第4卷 【工业技术】