工业机器人在手机装配生产线上应用实训教程

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学习任务一手机装配系统的概述 1

学习活动1 手机装配系统的安装 1

学习活动2 工业机器人单元的接线 6

学习活动3 上料整列单元的接线 11

学习活动4 手机加盖单元的接线 16

学习任务二手机加盖单元的编程与调试 21

学习活动1 传感器的应用 21

学习活动2 步进电动机的控制 31

学习活动3 手机加盖单元的编程与调试 41

学习任务三上料整列单元的编程与调试 54

学习活动1 气动控制基础 54

学习活动2 上料整列单元的编程与调试 65

学习任务四机器人单元的编程与调试 72

学习活动1 PLC编程 72

学习活动2 ABB机器人的编程 76

学习任务五手机装配任务的联机调试 95

学习活动1 S7-200Smart PLC的以太网通信 95

学习活动2 手机装配生产线的联网控制 113