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室内移动式服务机器人的感知、定位与控制 【工业技术】
徐德,邹伟著2008 年出版380 页ISBN:9787030221445本书介绍了室内移动式服务机器人的基本结构和工作原理,分别针对其移动平台和操作手讨论了其运动学模型和动力学模型。从控制角度入手,全面而系统地分析了移动式服务机器人的环境感知、人机交互、定位导航、运...
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风力发电系统的功率变换与控制 【工业技术】
(加)吴斌等著2012 年出版371 页ISBN:9787111381693本书对风力发电系统的功率变换与控制进行了详细的讲述,提出了很多解决方案,包括风力发电系统的离网和并网运行、陆上和海上应用、水平轴和垂直轴风力机、定速和变速运行、失速和变桨距控制、并网导则等,并针对...
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纳米金属材料的制备及性能 【工业技术】
李雪松,吴化等著2012 年出版160 页ISBN:9787564068424本书以高强度、高塑性的块体纳米晶合金材料为主要的研究对象,以揭示晶体合金成分、制备工艺、微观结构与性能之间的关系,重点是改进工艺发展一种新的纳米晶金属的制备技术,制备晶粒尺寸在临界晶粒尺寸附近的块...
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煤基活性炭电极材料的制备及性能 【工业技术】
张传祥编著2009 年出版240 页ISBN:9787502035679本书以煤为碳质前驱体,系统研究了制备工艺条件、煤化度、矿物质对煤基活性炭性能的影响,深入探讨了活性炭的孔结构、微观结构及表面化学环境对其电化学性能的影响,在此基础上,探索出新的本体富氧活性炭的制备方...
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数控机床PLC控制与调试 基于工作过程系统化的项目实践 【工业技术】
李继中编著2011 年出版328 页ISBN:9787560626550本书内容包括两个单元,第一单元独立性PLC及其应用,包括电动机的PLC控制和智能抢答器的设计与实现两个教学/训练项目;第二单元实现数控机床的控制功能,通过递进的教学/训练项目,让学生逐步掌握数控机床控制功能的.....
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Android应用性能优化 开发优秀的Android应用必备指南 【工业技术】
(法)埃尔韦(Hervé,G.)著;白龙译2012 年出版226 页ISBN:9787115272416本书揭示如何调优Android应用,以使应用更健壮并提高其执行速度。内容包括用Java、NDK优化应用,充分利用内存以使性能最大化,尽最大可能节省电量,何时及如何使用多线程,用基准问题测试代码,如何优化OpenGL代码和使...
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集料中的石盐对混凝土性能的影响 【工业技术】
邓敏,陆平,徐玲玲编著(南京工业大学材料院)2006 年出版282 页ISBN:7504644897本书为集料中的石盐对混凝土性能的影响,混凝土黑斑预防措施和混凝土修复技术研究课题总结报告。主要论述集料中的材料配比,经物理、化学计算及科学分析,获得相关参数,使混凝土构件制作及现场施工达到最佳投入量...
