柔性臂机器人 建模、分析与控制 【工业技术】

本书主要介绍柔性机器人（包括柔性冗余度机器人和柔性臂空间机器人）建模、运动学/动力学分析、轨迹规划、振动抑制与轨迹跟踪控制的若干方法。本书共分8章，包括绪论、柔性臂机器人动力学建模、柔性臂空间机器人...

机械工程实践与创新 【工业技术】

本书是结合金工系列课程改革与实践教学基地建设，以扩大现代制造技术训练和增加科技创新教学内容为目的组织编写的。本书共四篇21章，内容包括机械工程材料基本知识，铸造、锻压、焊接、切削加工的基础知识，钳工、...

Android基础开发与实践 【工业技术】

本书分为20章，第1～3章讲解了Android技术的最基础知识，包括搭建开发环境、SDK剖析、应用核心；第4～9章讲解了界面布局、组件开发、存储开发、电话和短信应用、Service服务等；第10～13章讲解了交互式通信、网络应用、...

机械工程实践与训练 【工业技术】

本书主要针对大学生机械工程实践与训练而编写，内容包括金属切削的基本知识、测量工具、机械结构和加工工艺等机械工程基础知识；车、铣、钳等普通机械加工方法和电火花线切割、激光加工、RP快速成型等特种加工...

嵌入式系统设计与开发实践 【工业技术】

本书介绍嵌入式系统的基础知识、嵌入式硬件与固件的设计与开发步骤(包括硬件与固件的系统集成)以及嵌入式系统开发的生命周期管理知识。全书共分两部分。第I部分讲解嵌入式系统的基本知识。第II部分讲述有...

LabVIEW虚拟仪器系统开发与实践 【工业技术】

本书以LabVIEW8.6为基础，结合测试测量和自动化领域技术的进展，介绍虚拟仪器硬件技术、软件编程技术和虚拟仪器系统的开发与实践等内容。全书共分为三部分，第一部分讲述虚拟仪器硬件技术，第二部分讲述虚拟仪器软...

敏捷软件开发 原则、模式与实践 C#版 【工业技术】

本书中，享誉全球的面向对象技术大师Robert C. Martin深入而生动地使用真实案例讲解了面向对象的基本原则、重要的设计模式、UML和敏捷方法。本书Java版曾荣获2003年第13届Jolt大奖，是公认的经典著作。...

Windows环境下动画系统开发技术 计算机动画的理论与实践 【工业技术】

塔河碳酸盐岩缝洞型油藏开发研究与实践 【工业技术】

本书以塔河油田十年的开发研究与实践为基础，系统分析与归纳总结了油藏地质特征和开发特征。

兖州矿区综合机械化放顶煤开采的实践与认识 【工业技术】