“软件人”与机器人合一系统的研究及应用 【工业技术】

本书在“软件人”及其系统研究成果与实现技术的基础上，将宿主“软件人”和附体“软件人”引入机器人系统，给出一种“软件人”与机器人合一的技术解决方案，旨在解决现有机器人控制系统封闭、可扩展性差的问题。...

机器人系统设计与制作 Python语言实现 【工业技术】

本书是一本关于机器人学的书籍，从机器人的基本结构开始，逐步讲解了有关机器人的硬件及软件结构。机器人的硬件部分主要包括了基本机械结构以及完成机器人定位和自主导航所需的各种传感器；机器人的软件部分是基...

工业机器人应用系统 【工业技术】

本书以工业机器人在自动化生产线中的应用为出发点，通过项目式教学方法，分别详细介绍了SCARA机器人、KUKA KR6 R700 SIXX工业机器人和ABB IRB120工业机器人的基本操作以及其在自动生产线中的应用，将理论与实践...

高效环保的燃料电池发电系统及其应用 【工业技术】

本书介绍了碱性，质子交换膜，磷酸等。

高效可再生能源发电系统及并网技术 【工业技术】

机器人操作系统测试技术 【工业技术】

目前，机器人操作系统测试技术的研究成果比较分散，还没有专著出版。本书是在国家863计划重点课题“机器人操作系统、软件仓库及模块化硬件平台开发”的支持下，以RGMP-ROS操作系统的测试需求为牵引，以解决测试中...

工业机器人系统集成（控制设计）项目教程 【工业技术】

本书以企业项目的运行流程为主线，学习如何整合工业机器人系统集成相关专业知识和技能实现对工业机器人系统集成项目的立项、技术文件编制、设备安装、设备编程调试、验收、交付、售后等环节的实施和管理。中...

微纳机器人操控系统及其应用 英文 【工业技术】

该书系统地介绍微纳米机器人系统建立的科学背景与社会发展需求，结合大量具有领导性的实验结果充分展现出了微纳米机器人系统在纳米技术及生物技术应用中的潜力,充分体现了纳米机器人操作系统的研发背景和社...

高等学校教材 机器人与柔性制造系统 【工业技术】

本书以串联，并联机器人及柔性制造两部分内容为基础，从基础分析方法着手深入浅出地展开讨论，着重介绍了机器人与柔性制造系统的基本工作原理及在工程实际应用。书中机器人部分的内容介绍研究机器人结构学常用的...

工业机器人工作站系统集成与应用 【工业技术】

工业机器人作为一种高科技集成装备，对专业人才有着多层次的需求。本书根据机器人行业发展趋势，从生产实际出发，详细讲解了工业机器人的安装、工业机器人弧焊工作站系统集成、工业机器人点焊工作站的集成、工业...