- 作 者：邵欣，檀盼龙，李云龙编著
- 出 版 社：北京：北京航空航天大学出版社
- 出版年份：2017
- ISBN：9787512424845
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项目一 认识工业机器人 1
任务1工业机器人的定义及发展 1
任务2工业机器人的分类及应用 6
任务3工业机器人结构与主要参数 12
项目二SCARA工业机器人应用基础 23
任务1 SCARA工业机器人系统认识及硬件接线 23
任务2 SCARA工业机器人示教器配置与使用 30
任务3 SCARA工业机器人基本编程指令使用 44
项目三SCARA机器人装配系统应用 67
任务1自动装配工作站系统组成 67
任务2 PLC控制程序 73
任务3人机界面设计及视觉系统的使用 79
任务4 SCARA工业机器人程序设计与运行调试 90
项目四 KUKA工业机器人 98
任务1 认识KUKA工业机器人 98
任务2 KUKA 工业机器人的基本操纵 106
任务3 KUKA工业机器人的程序编写 116
任务4 KUKA工业机器人参数设定及程序管理 130
项目五KUKA工业机器人搬运工作站应用 139
任务1 KUKA搬运工作站组成 139
任务2 KUKA搬运工作站安装 148
任务3 KUKA搬运工作站程序设计 156
项目六ABB工业机器人基本使用 161
任务1认识ABB工业机器人 161
任务2 ABB工业机器人的示教操作 167
任务3 ABB工业机器人的基本指令应用 173
任务4 ABB工业机器人的自动运行 179
项目七ABB工业机器人智能制造生产线系统应用 194
任务1认识智能制造生产线 194
任务2 PLC控制程序及人机界面设计 214
任务3工业机器人程序设计与运行调试 234
项目八ABB工业机器人离线编程 248
任务1 RobotStudio安装与使用 248
任务2 RobotStudio几何体的导入与导出 259
任务3 RobotStudio仿真工作站的建立 265
参考文献 278