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现代机器人学 仿生系统的运动 感知与控制 【工业技术】
郭巧著(北京理工大学)1999 年出版465 页ISBN:7810456024现代机器人学内容十分繁杂。本书围绕仿生系统的运动、感知与控制,主要阐述生物系统的运动机理以及仿生系统运动的实现方法。全书共分十章。首先,从生物系统的运动系入手,通过研究人体骨、肌和软件组织及其相应...
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水下热动力推进系统自动控制 【工业技术】
罗凯,党建军,王育才著2005 年出版266 页ISBN:7561218869本书针对使用开式循环、泵供式、活塞发动机和涡轮发动机的鱼雷热动力推进系统的控制问题展开讨论,介绍开怀与闭环两种控制系统的分析、设计及实现方法。主要内容有:鱼雷热动力推进系统的工作机理和数学建模、...
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现代控制系统设计与仿真 使用PIMCSD工具箱 【工业技术】
吴志刚,谭述君,彭海军著2012 年出版188 页ISBN:9787030341020本书内容分为上下两篇,结合自主研发的PIMCSD 工具箱讲述LQG与H∞最优控制系统的基本理论,以及设计与仿真的实现。上篇讲述了基于PIMCSD工具箱的无限长时间定常控制器(调节器)、滤波器的设计与仿真,包括基于MATLA...
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煤矿重大事故预测和控制的动力信息基础的研究 【工业技术】
宋振骐等著2003 年出版189 页ISBN:7502023623本书内容包括煤矿事故构成及其现状分析,煤矿瓦斯事故预测控制的岩层动力信息基础,煤矿水害事故预测控制的岩层动力信息基础,煤矿冲击地压事故预测控制的岩层动力信息基础,煤矿顶板事故预测控制的岩层动力基础,煤...
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