- 作 者：涂菶生，王翼
- 出 版 社：北京：化学工业出版社
- 出版年份：1981
- ISBN：
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目 录 3
第三篇最优控制 3
第十章最优控制问题的提法 3
第一节状态方程 3
第二节状态方程与传递函数 8
第三节可控性与可观测性 23
第四节最优控制问题的提法 39
第十一章最小值原理 48
第一节最小值原理的引进 48
第二节最小值原理 56
第三节数值的例子 60
*第四节几点说明 68
第十二章快速最优控制 77
第一节快速最优控制原理 77
第二节快速最优控制系统的设计 88
第三节在阶跃干扰作用下的快速最优控制 112
*第四节例子 124
第十三章 线性二次型最优控制问题 139
第一节状态调节器问题 141
第二节非时变状态调节器 152
第三节状态调节器的频率特性 162
第四节具有指定的稳定度的最优调节 169
第五节在阶跃干扰作用下的状态调节器问题 175
第六节带有观测器的最优调节 184
*第七节最优调节器在鲁棒控制器设计中的应用 195
第十四章最优控制的数值计算 213
第一节 梯度法 214
第二节共轭梯度法 224
第三节一维寻找 227
第四节约束条件 230
第五节例子 234
第一节离散系统最优控制问题的提法 239
第十五章离散系统的最优控制 239
——动态规划法 239
第二节动态规划 245
第三节线性二次型问题的解 258
第四节非时变控制器 265
*第五节例子 269
*第十六章 连续系统的动态规划法 277
第一节连续系统的动态规划法 277
第二节 线性二次型问题的解 279
参考文献 281