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机器人技术基础及应用 【工业技术】
郭彤颖，安冬等编著2017 年出版239 页ISBN：9787302457855本书共分9章，系统地介绍了机器人的基本组成、工作原理和应用实例，内容涉及机器人技术的发展简史，工业机器人的运动学和动力学，机器人的运动规划，机器人控制技术，以及机器人的应用实例。本书可作为机械、自动化......
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移动机器人控制技术及其应用 【工业技术】
蒋志坚编著2013 年出版155 页ISBN：9787111408420本专著的第一部分研究具有自主定位和导航功能的通用移动机器人。移动机器人实现自主定位和导航的关键是能够识别特定的路标信息和路径规划，而同时定位与地图构建技术（SLAM）为机器人导航问题的解决提供了一种新...
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工业制冷集成新技术与应用 【工业技术】
李宪光编著2017 年出版288 页ISBN：9787111562900本书围绕着现代冷链物流冷库，利用工业制冷技术最新方法（工艺手段和优化设计方法），解决国内目前制冷系统设计遇到的各种问题。为使用氨或者是氟利昂的工业制冷系统设计提供了理论和实际的计算方法，并提供了大量的...
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工业机器人设计与实例详解 【工业技术】
曹胜男，朱冬，祖国建编著2019 年出版173 页ISBN：9787122334503本书在介绍工业机器人基本分类、工作原理与用途的基础上，通过列举实例，重点介绍了工业机器人机械系统设计、驱动系统设计、控制系统设计、感觉系统设计、编程设计、示教与再现等方面的要求与实现方法，最后通过...
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工业机器人安装调试与维护 【工业技术】
阙正湘，陈巍著2017 年出版218 页ISBN：9787568243629本书主要以瑞士的ABB、德国的KUKA为例，讲解这两大类工业机器人在现场应用中的安装调与维护保养。书中内容简明扼要、图文并茂、通俗易懂，并配合有湖南科瑞迪教育发展公司提供的MOOC平台在线教学视频（www.moocd...
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工业机器人操作与编程 【工业技术】
叶伯生主编；黄学斌，刘怀兰副主编；王羽等编2016 年出版215 页ISBN：9787568014052本书围绕着从认识到熟练操作ABB机器人，能够独立完成机器人的基本操作，以及根据实际应用进行基本编程这一主题，通过详细的图解实例对ABB机器人的操作、编程相关的方法与功能进行讲述，让读者了解与操作和编程作业...
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工业机器人系统安装调试与维护 【工业技术】
韩鸿鸾，丛培兰，谷青松主编2017 年出版280 页ISBN：9787122296771工业机器人作为一种高科技集成装备，对专业人才有着多层次的需求。本书根据机器人行业发展趋势，从生产实际出发，详细讲解了工业机器人安装调试的基础内容，工业机器人的执行机构、传感系统、传动系统与驱动系统等...
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传热技术、设备与工业应用 【工业技术】
廖传华，李海霞，尤靖辉著2018 年出版408 页ISBN：9787122299161《传热设备与工业应用》是《过程设备与工业应用丛书》的一个分册，在系统介绍传热设备和传热过程机理的基础上，详细介绍了热风炉、管式换热器、板式换热器、螺旋板式换热器、热管换热器、蒸发器与余热锅炉的工...