机器人操作系统ROS原理与应用 【工业技术】

本书主要分析ROS的核心功能实现原理，探讨基于ROS的智能机器人软件系统优化开发方法与实现技术。本书主要分为四部分：智能机器人发展现状和ROS基本框架;ROS核心功能包集实现原理及源码分析;基于ROS的服务、工...

机器控制与控制系统 【工业技术】

肉品品质及其控制 【工业技术】

本书介绍了肉用畜禽的品种和生长发育，肉的组织机构和化学组成，肌肉的生物化学，肉的食用品质，肉的营养品质，肉的卫生品质等。

非线性多关节机器人系统滑模控制 【工业技术】

本书共分6章，内容包括：多关节机器人动力学模型及特性；多关节机器人反馈线性化积分滑模控制；多关节机器人双模糊滑模控制；多关节机器人神经模糊滑模控制；多关节机器人终端模糊滑模控制。本书突出了理论分析与仿......

机器人系统设计与算法 【工业技术】

本书共分六部分15章。第一部分介绍机器人相关技术的发展；第二部分介绍机器人所用的DSP控制芯TMS320LF2407；第三部分介绍环形旋转倒立摆系统的设计和控制算法的研究；第四部分介绍随动系统的设计、模型的建立和...

KEBA机器人控制系统基础操作与编程应用 【工业技术】

本书依据企业岗位能力需求分析结果并综合实践教学经验的基础上编写而成，主要内容包括认识工业机器人、 KEBA机器人控制系统常用硬件及连接、示教器基本操作、直线及相关运动编程、圆弧及相关运动编程、工具...

上肢康复机器人训练及评价系统 【工业技术】

随着世界各国老龄化问题的日益突出，患有脑卒中的人数在不断增加，那么，如何科学合理的提高脑卒中患者的生活质量将日益受到关注。为此，本书针对上肢运动功能受损的脑卒中患者，以5-DOF上肢康复机器人为平台，构建上....

嵌入式机器人学 基于嵌入式系统的移动机器人设计与应用 【工业技术】

本书将移动机器人与嵌入式系统独特地结合在一起，其层次涵盖了从入门至中级水平。本书分为三大部分：劳动生产率式系统、移动机器人设计和移动机器人应用。 ...

高效率操作系统Windows95 【工业技术】

机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 基本设计方法 【工业技术】

书以MATLAB仿真为工具，结合典型机器人控制的实例，系统地介绍了机器人控制系统设计的基本理论和基本方法，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。...