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中国电子信息产业发展研究院编著2017 年出版430 页ISBN:9787115449863本书系统地讲解了工业机器人产品与应用的测评技术。全书共十二章,内容包括绪论、工业机器人的技术基础、标准概述、测试技术概述、整机性能及安全可靠性测试技术、标定技术、软件测试技术、关键零部件测试技...
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吕世霞,周宇,沈玲主编;陈土军,毛诗柱,张庆乐,贾丽仕等副主编2016 年出版175 页ISBN:9787568018470本教材主要内容包括:工业机器人典型的现场应用案例介绍,工业机器人的基础知识及现场安全使用规则,工业机器人的基本操作,工业机器人的坐标设定,机器人的编程与调试、机器人常用运动指令,机器人与现场设备之间的.....
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长城圣火 第四届亚太大学生机器人大赛纪实与评析 【工业技术】
陈曦主编;尹永斌,郗安民,章东辉,王旭副主编2006 年出版163 页ISBN:7111195523本书通过赛程纪实,大赛评析和参赛感想,对大学生机器人技术进行了普及性的介绍。
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自主移动机器人行为建模与控制 【工业技术】
(德)司库巴赫著;连晓峰等译2014 年出版192 页ISBN:9787111463573多智能体协调控制是机器人和人工智能领域的研究热点。本书主要涉及多机器人(多智能体)的协调控制问题,提出了一种交互式协作智能体语言ALICA(交互式协作智能体语言),详细描述了ALICA的语法、语义、冲突检测与消解...
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机器人操作系统ROS原理与应用 【工业技术】
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