仿人多指灵巧手及其操作控制 【工业技术】

本书结合多指手的最新研究成果和发展趋势，以作者近年来在仿人多指灵巧手方面的研究成果为基础，系统地论述仿人多指手的基础理论和关键技术，包括机电一体化设计、传感、驱动、规划和控制等。本书的主要内容如下...

采场围岩结构稳定性及其控制技术 【工业技术】

本书以潞安王庄煤矿多年来在大采高综放工作面、端头区和沿空掘巷三方面出现的技术难题为对象，采用现场观测、室内实验、理论分析和数值计算相结合的研究方法，提出了大采高工作面、端头区和窄煤柱沿空掘巷围岩...

奇同次LEI稳定理论与概率最优设计及其在导弹控制中的应用 【工业技术】

本书主要针对同次控制理论，给出了LEI稳定空间的定义与LEI稳定裕度的计算方法，以及同次控制在高阶与低阶扰动模态下的稳定性定理与稳定区域定量计算方法。在此基础上，针对系统模型存在概率不确定情况，分析了系统...

混凝土膨胀剂及其应用 混凝土裂渗控制新技术 第三届全国混凝土膨胀剂学术交流会论文集 【工业技术】

非线性无源控制理论及其在风力发电机组中的应用 【工业技术】

本书基于非线性系统无源性理论，运用无源控制方法和Hamiltonian设计方法的研究成果，解决风力发电机组控制中存在的设计问题，主要按照以下三条线索展开论述：一、理论框架：以无源性概念为核心，说明无源性、稳定性、...

锌铜族硫化物及碱土族含氧酸盐纳米 微米材料的活性膜模板法控制合成及其性能研究 【工业技术】

本论文以两种不同的活性膜为模板，利用模板的半透性结构对反应离子的控制传输作用以及膜上活性基团对产物形成与生长的控制作用，成功获得了一系列锌铜族硫化物0维纳米材料、1维纳米材料和2维纳米材料、系列碱...

供电企业工作危险点及其控制措施 配电部分 【工业技术】

本书出版发行五年来，由于其内容基本包括了供电企业的所有工作危险点和控制措施，语言通俗、贴近实际、便于查阅，受到广大生产人员的欢迎。已经成为安全生产各级工作人员编制施工、作业的组织措施计划、填写工作...

镜质组大分子生烃结构演化及其对能垒控制机理 【工业技术】

本论文力求较全面地揭示和描述镜质组的二次生烃过程、迟滞性显现特征，从分子结构层面上解读二次生烃中存在的“能垒”机理和煤化作用机制，建立煤中镜质组二次生烃的动力学模型和参数，并进行地质外推。采用自然...

复杂网络的Scale-free性、Scale-free现象及其控制 【工业技术】

复杂网络是复杂系统的高度抽象，在现实世界中存在大量的复杂网络，如社会网络（朋友关系网、科研合作网络等）、技术网络（Internet、万维网及电力网等）、生物网（神经网络、食物链网络及新陈代谢网络）、经济网络等。......

栅栏技术及其在食品加工和安全质量控制中的应用 【工业技术】

人类采用各种各样传统的或现代的方法于食品防腐，这些防腐方法的主要功效是杀灭或抑制食品中污染的微生物。长期以来对这些方法的作用的方法学上的理解是通过经验式获得。但80年代开始，随着对防腐方法学的基本...