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现代非线性系统鲁棒控制基础 【工业技术】
姜长生,吴庆宪,费树岷等编著2012 年出版340 页ISBN:9787560337999本书比较全面系统地介绍了非线性系统的稳定与鲁棒控制问题,特别结合作者多年来的研究成果,说明方法和理论的应用。主要内容包括非线性系统的稳定性理论和全析,非线性系统的轨迹线性化控制,非线性系统的广义预测...
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电液伺服系统非线性控制 【工业技术】
焦宗夏,姚建勇著2016 年出版340 页ISBN:9787030510266电液伺服系统具有强非线性的模型特征,如阀的压力流量非线性、摩擦非线性等,还含有诸多不确定性,如模型偏差和环境干扰等,成为制约基于模型的控制性能提升的瓶颈因素。如何有效克服模型不确定性的影响,设计基于模...
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线性控制系统 计算机辅助分析与设计方法 【工业技术】
(美)詹姆希迪(Jamshidi,Mohammad)等著;沈春林等编译1989 年出版1000 页ISBN:7800460592 -
非线性系统设计 微分几何、自适应及鲁棒控制 【工业技术】
(意)马里诺(Marino,R.)等著;姚郁,贺风华译2006 年出版346 页ISBN:7121029529本书是非线性控制的3本经典教材之一,从应用角度介绍了非线性反馈控制的微分几何、自适应以及鲁棒设计方法。该书介绍了连续时间有限维不确定系统的非线性反馈控制设计,内容上是自我完备的。本书介绍的控制算...
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复杂非线性系统的自适应优化控制 【工业技术】
罗艳红,张化光,崔黎黎著2013 年出版161 页ISBN:9787030378101非线性系统基于自适应动态规划的迭代优化控制问题是目前国际国内研究的热点课题。本书融合了目前国内外先进的理论研究成果,针对目前国际研究热点进行深入研究,分别对复杂非线性离散系统的最优控制、复杂非线...
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自动控制原理学习指导 线性部分 【工业技术】
李一兵主编2007 年出版179 页ISBN:781133061X本书是配李一兵编写的《自动控制原理(线性部分)》的学习指导。全书在精练主要内容的基础上,选取具有代表性的200余道习题。本书可作为理工科电子信息工程、通信工程等相关专业本科生学习自动控制原理课程的参...
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