自动控制原理学习指导线性部分

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第1章自动控制的基本概念 1

1.1 主要内容 1

1.2 基本要求与重点 3

1.3 典型习题详解 3

第2章控制系统的数学模型 12

2.1 主要内容 12

2.2 基本要求与重点 16

2.3 典型习题详解 16

第3章线性系统的时域分析法 45

3.1 主要内容 45

3.2 基本要求与重点 53

3.3 典型习题详解 53

第4章线性系统的根轨迹法 80

4.1 主要内容 80

4.2 基本要求与重点 84

4.3 典型习题详解 85

第5章频率法 101

5.1 主要内容 101

5.2 基本要求与重点 108

5.3 典型习题详解 108

第6章线性系统的校正 128

6.1 主要内容 128

6.2 基本要求与重点 134

6.3 典型习题详解 135

第7章 MATLAB在自动控制系统设计中的应用 158

7.1 主要内容 158

7.2 典型习题详解 162

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