激光雷达 惯性组合导航系统的一致性与最优估计问题研究 【工业技术】

本书共包含7部分内容，包括：绪论，基于地标观测的激光雷达/惯性组合导航算法模型，基于一致性优化的点云特征提取，激光雷达/惯性导航系统的量测一致性问题研究，激光雷达/惯性组合导航可观性分析，基于绝对/相对地标......

统计信号处理基础 估计与检测理论 【工业技术】

本书内容：第一卷详细介绍了经典估计理论和贝叶斯估计，总结了各种估计方法，考虑了维纳滤波和卡尔曼滤波，并介绍了对复数据和参数的估计方法。第二卷全面介绍了计算机上实现的最佳检测算法，并且重点介绍了现实中的...

波达方向估计 【工业技术】

自适应阵列广泛应用于移动通信、雷达、声纳、导航、地震探测和医学成像等领域。作为自适应阵列的关键技术之一，波达方向估计是信息、控制和通信等学科众多专家学者致力研究的课题。波达方向估计算法可以分为...

陆用高精度激光陀螺捷联惯导系统误差参数估计方法研究 【工业技术】

本书共包含7部分内容，包括：绪论，基于高精度转台的IMU标定方法误差分析和标定编排改进，IMU模观测标定方法，系统级标定方法，激光陀螺捷联惯导系统零速修正，惯导系统参数估计全局可观性分析，结论与展望。...

多传感器最优估计理论及其应用 【工业技术】

本书是关于多传感器数据融合最优估计理论及其应用的一本专著。主要汇集了作者近十几年来在多传感器数据融合、多速率系统滤波、最优估计理论、组合导航等方面的代表性研究成果。本书涉及到的理论和方法有：Ka...

随机信号估计与系统控制 【工业技术】

本书着重用工程观点介绍随机信号统计分析、估计和随机系统控制的基本理论及其在实际系统控制和信号处理领域中的一些应用。全书除绪论外共分十三章，包括矩阵和多维随机变量等方面的预备知识，随机信号（过程）的统...

非线性系统的状态估计方法 【工业技术】

本书是一本介绍智能优化算法及优化非线性系统状态估计方法的著作，主要涉及的内容有：群体智能优化算法，非线性系统的状态估计方法。其中，在群体智能优化算法上，详细介绍了主要算法的产生背景、算法流程，并附有详.....

无线与移动通信中的信号处理新技术 英文版 第1册 信道估计与均衡 【工业技术】

信号检测与估计 第2版 【工业技术】

信号检测与估计是现代信息理论的一个重要分支。本书系统地讲述了信号检测与估计理论及其应用。首先介绍统计接受忠信号检测与估计的基本理论；然后分别讨论高斯白噪声和高斯色噪声中信号的检测；接着介绍了序列...

时滞递归神经网络的状态估计理论与应用 【工业技术】

通常一个用于解决复杂非线性问题的人工神经网络模型具有大量的神经元，并且它们之间的连接是非常复杂的。在实际中人们很难完全知道每个神经元的状态信息，因此对时滞递归神经网络的状态估计问题的研究具有非常...