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H∞控制理论在惯性技术应用中的设计方法
魏宗康,夏刚著2012 年出版357 页ISBN:9787515901824本书是在作者长期从事惯性导航技术研究、工程产品研制与应用的基础上编写而成的。论述了H控制理论在工程应用时的设计方法和技巧,以惯性导航系统为应用背景,重点介绍了平台系统稳定回路H控制设计方法、捷联系...
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最优控制在航天器中的应用
(美)詹姆斯·罗吉斯特;(美)约瑟·古斯曼;(美)约翰·普鲁斯著2017 年出版200 页ISBN:7118112372在理论分析方面,本书介绍了参数优化、Bolza, Lagrange, Mayer型代价函数问题、欧拉-拉格朗日定理、维尔斯特拉斯条件、最小化准则、魏尔斯特拉斯-埃德曼隅角条件等基础理论在实现应用方面,本书分别将最新的最...
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图像光流计算方法及其在飞行器导航控制中的应用
杨成伟,李杰,关震宇著2017 年出版220 页ISBN:9787030528933本书首先介绍了常见的平面光流计算方法:基于变分的光流计算方法、基于局部邻域约束的光流计算方法、基于匹配的光流计算方法、基于能量的光流场计算方法、基于相位的光流场计算方法、基于张量的光流场计算方...
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自主系统及其在NASA智能航天器操作和探测系统中的应用
(美)WaltTrudzkowski(等)著2012 年出版249 页ISBN:9787118077094本书内容包括:背景简介、飞行与着陆软件、自主飞行系统进展、自主着陆系统进展、自主运行系统核心技术、基于自主飞行器的设计、合作自主系统、自主飞行器的应用、自主运行系统使命等内容。...
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非线性有限元及其在飞机结构设计中的应用
顾诵芬编2011 年出版227 页ISBN:9787313071019本书重点介绍了结构力学中非线性问题的基本原理和有限元分析方法的基础知识。全书分为八章,系统地阐述了材料的弹塑性本构关系和大变形条件下基本方程的Lagrangian描述,同时给出了几何、材料非线性有限元列式...
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机载导航、瞄准和武器控制系统设计原理与应用 上
(俄)M.C.亚尔雷科夫,A.C.博加乔夫,B.И.梅尔库洛夫,B.B.德罗加林著;滕克难主编译;薛鲁强,贾慧,严志刚,熊道春编译;李相民主审2016 年出版186 页ISBN:9787118105490本书主要内容有:航空无线电综合系统的结构原理; 航空无线电综合系统及其组成部件分析; 航空无线电综合系统的信息综合处理;在无线电综合系统组成中最优无线电控制系统的综合方法和算法; 航空无线电综合系统的机...