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惯导测试设备的检测及试验技术
任顺清，陈希军，王常虹著2017 年出版356 页ISBN：9787030549686本书立足于惯导测试设备自身精度的检测方法以及惯性仪表在惯导测试设备上的试验方法，主要介绍惯导测试设备的轴系回转误差、轴线垂直度和相交度、角位置误差的检定、误差机理分析以及误差分离技术，角速率检测...
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应用捷联惯导系统分析
吴铁军，马龙华，李宗涛编著2011 年出版316 页ISBN：9787118073331本书内容包括捷联惯导系统有关的数学基础，如常用坐标系及其转换、姿态描述方法、地球有关参数、卡尔曼滤波技术、协方差分析技术等；捷联惯导系统的初始化方法分析，重点在姿态的静基座和动基座对准方法分析，以及...
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捷联式惯导系统动、静基座初始对准
王新龙著2013 年出版360 页ISBN：9787561238226本书内容分为六部分，共十三章，全面阐述了捷联惯导系统在航空、航天、航海以及地面运载体应用时初始对准的方法，包括：捷联惯导静基座初始对准方法、捷联惯导多位置初始对准方法、捷联惯导晃动基座初始对准方法、...