- 作 者：陈哲编著
- 出 版 社：北京：宇航出版社
- 出版年份：1986
- ISBN：15244·0068
- 标注页数：244 页
- PDF页数：252 页
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第一章 捷联惯导系统概述 1
§1-1 捷联惯性技术的发展过程 1
目录 1
§1-2 捷联惯导系统与平台惯导系统的对比 6
第二章 惯导系统的基本工作原理 9
§2-1 常用坐标系 9
§2-2 舒勒摆原理 12
§2-3 惯导基本方程 19
§2-4 惯性导航的方向余弦法 36
§2-5 惯导系统的高度通道 54
§3-1 捷联矩阵与飞行器的姿态角 61
第三章 捷联矩阵的即时修正 61
§3-2 四元数理论及其在刚体定点转动中的应用 66
§3-3 捷联矩阵的即时修正算法 82
第四章 捷联矩阵的正交化与算法误差 86
§4-1 捷联矩阵正交化问题的提出 86
§4-2 导致捷联矩阵成为不正交矩阵的原因 87
§4-3 捷联矩阵的最佳正交化 97
§4-4 以漂移误差为标准比较三种即时修正算法 106
第五章 捷联惯导系统的初始对准 109
§5-1 向量及其反对称矩阵的相似变换定理 110
§5-2 初始对准的误差传播方程 114
§5-3 捷联惯导系统的初始对准技术 128
第六章 捷联惯导系统的数学模型 143
§6-1 系统的数学模型编排 143
§6-2 初始条件的给定与初始数据的计算 150
§6-3 系统的机上执行算法 153
§6-4 捷联计算不同迭代周期的划分及主程序框图 161
第七章 捷联敏感元件的余度技术 165
§7-1 系统的可靠性与余度技术 165
§7-2 双自由度陀螺的最佳配置 170
§7-3 单自由度陀螺的最佳配置 185
第八章 系统误差分析 194
§8-1 系统误差的分类 194
§8-2 捷联敏感元件的误差模型及补偿方法 195
§8-3 系统误差的传播特性 203
§8-4 捷联系统的数字仿真 206
第九章 捷联系统的实验研究 212
§9-1 捷联系统实验研究的意义及实验系统的构成 212
§9-2 捷联系统对陀螺的要求及其性能的测试 215
§9-3 惯性敏感元件误差模型的测试 222
§9-4 系统实验及数据采集 223
附录一 地球参考椭球体的主曲率半径 228
附录二 无限小转动的向量性定理 237
附录三 复合数量函数对向量的导数 240
参考文献 243