最优控制在航天器中的应用 【航空航天】

在理论分析方面，本书介绍了参数优化、Bolza, Lagrange, Mayer型代价函数问题、欧拉-拉格朗日定理、维尔斯特拉斯条件、最小化准则、魏尔斯特拉斯-埃德曼隅角条件等基础理论在实现应用方面，本书分别将最新的最...

高超声速飞行器的增益协调鲁棒参数化控制 【航空航天】

本书主要内容包括高超声速飞行器控制的国内外发展现状、高超声速飞行器气动特性分析、高超声速飞行器面向控制的模型、增益协调鲁棒参数化方法的原理与设计流程、高超声速飞行器的增益协调鲁棒参数化控制设...

轻于空气的航空机器人 无人飞艇的制导与控制 【航空航天】

本书主要介绍的是一种轻于空气的航空器，即无人飞艇的制导与控制，主要内容涵盖无人飞艇的建模、任务规划、航迹设计与控制，重点介绍了针对无人飞艇的一些任务规划方法与控制策略，且这些都是经过作者及其团队大量...

认知自动化的人机系统设计 飞行器制导与控制工作系统的双模式认知设计 【航空航天】

本书在介绍人类认知基本概念的基础上，对比传统自动化，提出认知自动化的概念，并对工作系统中认知自动化的两种模式及其特点进行了深入研究，实现了基于两种控制模式的人机交互控制效果。针对典型的有人机与无人机...

大飞机飞行控制律的原理与应用 【航空航天】

“大飞机出版工程·民机先进制造工艺技术系列”之一。本书研究了飞机自动化的重要任务，即保证飞机具有所期望的稳定性和操纵性、自动配平、接近时的告警、极限参数限制等能力。研究了诸多因素对飞机动态特性...

飞机、宇宙飞船和火箭的先进控制 【航空航天】

本书首先介绍了飞行器的制导与控制方法、最优控制技术等基础知识，以服务后续研究内容为目的；然后分别以飞机、火箭以及宇宙飞船等航空、航天飞行器为研究对象进行设计，针对飞机研究了最优导航与控制方法，提出了...

多模块航天器的控制及实时仿真技术 【航空航天】

本书内容涵盖了多模块航天器控制与仿真的多个研究热点，解决了多模块航天器协同控制和分布式实时仿真的一系列问题。研究范围主要是多模块航天器控制以及实时仿真技术，具体内容包括多模块航天器自主交会及捕获...

图像光流计算方法及其在飞行器导航控制中的应用 【航空航天】

本书首先介绍了常见的平面光流计算方法：基于变分的光流计算方法、基于局部邻域约束的光流计算方法、基于匹配的光流计算方法、基于能量的光流场计算方法、基于相位的光流场计算方法、基于张量的光流场计算方...

现代飞机的技术寿命 【航空航天】

人造卫星的运行理论 【航空航天】