轻于空气的航空机器人 无人飞艇的制导与控制 【航空航天】

本书主要介绍的是一种轻于空气的航空器，即无人飞艇的制导与控制，主要内容涵盖无人飞艇的建模、任务规划、航迹设计与控制，重点介绍了针对无人飞艇的一些任务规划方法与控制策略，且这些都是经过作者及其团队大量...

认知自动化的人机系统设计 飞行器制导与控制工作系统的双模式认知设计 【航空航天】

本书在介绍人类认知基本概念的基础上，对比传统自动化，提出认知自动化的概念，并对工作系统中认知自动化的两种模式及其特点进行了深入研究，实现了基于两种控制模式的人机交互控制效果。针对典型的有人机与无人机...

大飞机飞行控制律的原理与应用 【航空航天】

“大飞机出版工程·民机先进制造工艺技术系列”之一。本书研究了飞机自动化的重要任务，即保证飞机具有所期望的稳定性和操纵性、自动配平、接近时的告警、极限参数限制等能力。研究了诸多因素对飞机动态特性...

民机飞行控制系统设计的理论与方法 【航空航天】

本书基于作者50多年的飞行控制技术研究和产品开发经验，论述现代先进飞行控制系统的发展和应用，全面、系统地分析和讨论了飞控系统的主要设计工作——功能设计（控制律）与结构设计（余度结构和余度管理），并结合实......

航空航天飞行器动力学建模与仿真 【航空航天】

全书从定量和定性两个方面阐述了多种类型的航空航天飞行器的动力学的建模与仿真的基本原理、计算方法和本领域当前的先进技术。主要内容包括过程系统仿真的应用领域和进展，定量仿真建模常用方法及工业应用案...

多模块航天器的控制及实时仿真技术 【航空航天】

本书内容涵盖了多模块航天器控制与仿真的多个研究热点，解决了多模块航天器协同控制和分布式实时仿真的一系列问题。研究范围主要是多模块航天器控制以及实时仿真技术，具体内容包括多模块航天器自主交会及捕获...

航空电力供应 下 【航空航天】

气动弹性系统理论及跨声速气动力Volterra建模与辨识 【航空航天】

本书以非线性气动弹性力学为研究对象，重点讲述跨声速段气动力非线性系统的建模方法，着眼于基于几何大变形所导致的静气动弹性系统的颤振计算与分析，提及了在大展弦比机翼几何非线性建模方面的例子，公开基于Flue...

图像光流计算方法及其在飞行器导航控制中的应用 【航空航天】

本书首先介绍了常见的平面光流计算方法：基于变分的光流计算方法、基于局部邻域约束的光流计算方法、基于匹配的光流计算方法、基于能量的光流场计算方法、基于相位的光流场计算方法、基于张量的光流场计算方...

飞机结构机加件CATIA V5规范化建模 【航空航天】

本书给出了使用CATIA V5/LCA软件进行飞机结构零件构型实现的规范性方法和工作流程，并针对流程中需要的基础知识和技术关键进行了详细的介绍。全书内容共分10章，第1章介绍了规范化建模的工作流程并对为什么要...