四旋冀无人机控制 基于视觉的悬停与导航 【航空航天】

本书重点致力于研究将机器视觉系统应用于四旋翼无人飞行器的悬停和导航方面的相关理论和设计方法。主要内容包括：绪论、小型四旋翼飞行器的建模、四旋翼实验平台、悬停飞行的改进、状态估计的图像传感器、基...

飞机控制与仿真 第2版 【航空航天】

本书先回顾了经典力学的有关内容，结合对六自由度运动的透彻论述，详细讨论用欧拉角和四元数法来表达飞行器的飞行姿态。模拟在地球上空或围绕地球的运动。通过对六自由度运动和空气动力影响的研究，最终建立了两...

飞行控制系统 第2版 【航空航天】

本教材是2005年北京市高等教育精品教材。此教材是本科生教材，北航三系使用该书，每年100册左右。另有西工大、北理工、天津民航学院等学校使用该教材。属于社组图书。本书以飞行控制系统分析和设计的基本方法...

现代飞行控制系统的评估与确认方法 【航空航天】

本书对飞行控制系统的验证和确认进行了系统的论述，并重点着眼于近年来各种先进技术在现代飞行控制律的评估与确认过程中的实际应用，第一章主要介绍了先进飞行控制技术的发展；第二章从工程实践的角度对飞行控制...

涡扇发动机先进控制 【航空航天】

本书阐述了商用涡扇发动机的工作性能要求，内容不仅包括了工业标准方法，并且着重强调了前沿研究方法。通过使用类似于由NASA发布的CMAPS（商用模块化航空推进系统仿真）软件，能够让读者自行设计控制器并产生逼真的...

实时操作系统 RTOS：用于宇宙航行实时控制的扩展操作系统 OS/360 译文资料 1 【航空航天】

小推力轨道机动动力学与控制 【航空航天】

本书可作为航空航天类高等院校、科研院所的飞行器设计相关专业研究生和本科高年级学生的参考教材，也可供从事航天任务设计的研究人员和工程设计人员参考工具书。相比于传统的化学推进，电推进系统具有比冲高、...

最优控制在航天器中的应用 【航空航天】

在理论分析方面，本书介绍了参数优化、Bolza, Lagrange, Mayer型代价函数问题、欧拉-拉格朗日定理、维尔斯特拉斯条件、最小化准则、魏尔斯特拉斯-埃德曼隅角条件等基础理论在实现应用方面，本书分别将最新的最...

飞机液压传动与控制 【航空航天】

本书紧密联系当今民航飞机主流机型，从液压传动与控制的基本概念、液压流体力学基础、液压动力元件、液压执行元件、液压控制元件以及液压辅助元件等方面介绍了液压传动与控制系统的组成、工作原理及其控制特...

H∞控制理论在惯性技术应用中的设计方法 【航空航天】

本书是在作者长期从事惯性导航技术研究、工程产品研制与应用的基础上编写而成的。论述了H控制理论在工程应用时的设计方法和技巧，以惯性导航系统为应用背景，重点介绍了平台系统稳定回路H控制设计方法、捷联系...