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贝叶斯网络参数学习及对无人机的决策支持 【航空航天】
任佳,高晓光著2012 年出版152 页ISBN:9787118083941本书以UAV自主决策为技术牵引,对其应用环境中存在的信息不完备,以及决策过程的非平稳性进行分析,围绕信息不完备条件下静态/离散动态贝叶斯网络参数学习方法和突发威胁下的非平稳决策过程进行介绍,书中所涉及的...
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无人机系统导论 第2版 【航空航天】
(美)Paul G. Fahlstrom,(美)Thomas J. Gleason著;吴汉平等译2003 年出版266 页ISBN:7505390147到现在为止,专门用一本书来描写无人机系统这还是第一次。本书既可以满足刚刚步入这个领域的新手们的需要,也可以满足富有经验的老手们的需要。书中的内容无论是技术人员还是非技术人员,都能很容易地读懂,因为其...
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威胁联网环境下多无人机协同控制 【航空航天】
符小卫,高晓光著2018 年出版141 页ISBN:9787030568823无人机越来越多地运用于多种多样的军事任务中。在执行任务过程中,无人机面临着越来越复杂的威胁环境。威胁联网就是无人机所要应对的一种典型环境。本书系统地介绍了威胁联网对无人机生存率和无人机执行任务...
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大型无人机电力线路巡检数据采集与处理技术 【航空航天】
刘正军等编著2015 年出版202 页ISBN:9787512371576输电线路是电力系统的重要组成部分,其设施状态及通道环境的安全性对电网安全运行具有重要意义,如不能及时发现和消除输电线路安全隐患,则可能发展成各种故障甚至事故,对电力系统的安全和稳定构成威胁。利用无人...
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无人机电视侦察目标定位原理 【航空航天】
都基焱,段连飞,黄国满编著2013 年出版195 页ISBN:9787312031199本书共六章,第一章主要对无人机电视侦察目标定位的概念及与之紧密相关的光电平台设备进行了阐述;第二章分析归纳了影响无人机电视图像定位精度的导航误差、机载测量设备误差以及任务设备误差;第三章由浅入深地...
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大型无人机电力线路巡检作业及智能诊断技术 【航空航天】
彭向阳,陈驰,饶章权编著2015 年出版201 页ISBN:9787512371583电力巡检是保障电网安全运行的重要方式,无人机电力巡检是一种高效、智能、全新的电力巡检模式,有别于传统的人工巡检和其它巡检模式,代表了智能电网电力线路巡检的发展方向。本书结合南方电网公司“大型无人机...
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认知自动化的人机系统设计 飞行器制导与控制工作系统的双模式认知设计 【航空航天】
(德)赖纳·奥肯,阿克塞尔·舒尔特著;魏瑞轩等译2017 年出版313 页ISBN:9787118114812本书在介绍人类认知基本概念的基础上,对比传统自动化,提出认知自动化的概念,并对工作系统中认知自动化的两种模式及其特点进行了深入研究,实现了基于两种控制模式的人机交互控制效果。针对典型的有人机与无人机...
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尖兵之翼 第三届中国无人机大会论文集 【航空航天】
中国无人机大会论文集编审组编2010 年出版844 页ISBN:9787802435438据统计,目前世界50多个国家已研制出1000多种型号的无人机,无人机的发展在全球范围内呈现了蓬勃上升的态势。无人机作为世界各国军民用新型装备,其前沿技术全面推动了航空技术、信息技术、控制技术、测控技术、...
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航天发射场交互式电子技术手册开发 【航空航天】
郑永煌主编2015 年出版249 页ISBN:9787118101058全书共七章。第1章为绪论;第2章为IETM标准体系,主要介绍国内外相关IETM标准体系的特点、内容,航天发射场IETM标准选择、标准体系框架等;第3章为IETM信息生成,包括信息组成、特点,以及基于公共源数据库的信息管理...
