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卡尔曼滤波与组合导航原理
秦永元等编著1998 年出版344 页ISBN：7561210345本书着重阐述了卡尔曼滤波基本理论，近年来有关卡尔曼波的新理论、新方法，容错组合导航设计理论和方法，以及作者的部分研究成果。
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随机过程 滤波、估计与检测
（美）Lonnie C. Ludeman著；邱天爽，李婷，毕英伟等译2005 年出版441 页ISBN：7121008661本书主要介绍了随机变量和随机过程的概率和特征；线性和非线性系统的随机激励；最佳估值原理包括的两部分：维纳和卡尔曼虑波器；随机和连续时间测量的检测原理。本书以实例的方式来清晰全面地介绍其主要概念和重点...
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