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    本书是作者从事惯导系统基础理论,非线性最优滤波理论算法研究的部分成果,以惯性导航系统为研究对象,开展了惯性导航系统基本理论非线性误差模型设计,非线性传递对准系统误差模型研究,以Bayesian最优滤波理论...

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