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非线性系统建模与滤波方法 【数理化】
丁国强著2017 年出版313 页ISBN：9787512424470本书是作者从事惯导系统基础理论，非线性最优滤波理论与算法研究的部分成果，以惯性导航系统为研究对象，开展了惯性导航系统基本理论与非线性误差模型设计，非线性传递对准系统误差模型研究，以Bayesian最优滤波理论...
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不确定机械问题的建模与控制补偿 【数理化】
王永富著2013 年出版170 页ISBN：9787111432432非线性摩擦是一种复杂的、非线性的、具有不确定性的自然现象。为了提高系统性能就必须减小或消除摩擦对系统性能的不利影响，解决摩擦问题对提高机电产品性能具有重要意义。从这一实际出发，本书以摩擦学和非线...
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MSC Adams多体动力学仿真基础与实例解析 【数理化】
汤涤军，张跃编著2017 年出版375 页ISBN：9787517057918Adams是用于机械产品虚拟样机开发设计的专业工具，也是一款经典的多体系统动力学仿真软件。本书以Adams 2016版本为基础，从刚体建模到柔体建模、约束添加，如包括各种常用铰接、驱动、力元、接触与摩擦等，对不同...
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动力学振动与控制新进展 【数理化】
马兴瑞主编2006 年出版357 页ISBN：7802181372一般力学学科包含动力学、振动与控制三个主要的研究方向。本书在结合我国科学技术发展需求的前提下，对近10余年这一领域的相关研究工作所取得的重要进展进行介绍与总结。...
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动力学控制基础与应用 【数理化】
黎明安编著2013 年出版248 页ISBN：9787118084443本书主要介绍了动力学控制的基础理论知识，并借助于控制理论的基本方法来研究动力学的中的有关控制问题。其侧重点是结构振动的控制和应用。书中给出了动力学控制方面的多个应用实例分析，通过这些实例使读者更...
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非完整系统的运动方程和力学的变分原理 新一类控制问题 【数理化】
（俄）C. A. 杰格日达（C. A. Зегжда），（俄）Ш. X. 索尔塔哈诺夫（Ш. Х. Солтаханов），（俄）M. П. 尤士科夫（М. П. Юшков）著；梅凤翔译2007 年出版268 页ISBN：7564010290本书提出推导完整系统和带任意阶约束的非完整系统运动方程的普遍方法，将广义坐标中的运动方程组作为在给定时刻对系统可能位置流形的切空间中写出的一个矢量等式来研究，切空间用约束方程分成两个正交子空间，在...
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离散事件动态系统性能评估与仿真 【数理化】
周江华，苗育红著2016 年出版154 页ISBN：9787030498366本书从随机变量的生成、样本路径的抽样和估计器的构造三个层面着手探讨了离散事件动态系统（DEDS）性能评估与灵敏度估计中的高效率仿真问题。在第一个层面，对随机数发生器的构造、随机变量的计算机生成技术进行...
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基于随机过程理论的多状态系统建模与可靠性评估 【数理化】
王丽英，崔利荣著2017 年出版184 页ISBN：9787030553812本书是一本基于随机过程理论的多状态系统建模及可靠性评估方面的专著。全书共十一章。内容包括：多状态系统的基本概念、建模及可靠性评估的基础知识；多运行水平系统建模与可靠性分析；历史相依、环境相依系统建...
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非线性随机动力学与控制 Hamilton理论体系框架 【数理化】
朱位秋著2003 年出版494 页ISBN：7030111842本书在较详细地介绍Hamilton系统与扩散过程基础上，系统而深入地论述了随机激励的耗散的Hamilton系统理论。