现代控制理论基础 【数理化】

本书第一篇为线性系统理论，包括系统的可控性与可观测性、状态反馈设计、状态观测器设计以及系统稳定性分析。第二篇为最优控制理论，介绍了无条件约束和有等式约束的最优化问题、连续系统和离散系统最小值原理...

现代控制理论 【数理化】

本书主要内容有：线性系统理论（控制系统的状态空间分析方法、李亚普诺夫稳定性理论）、最优控制理论、最佳估计理论、系统辨识理论、自适应控制、鲁棒控制简介。本书注重概念的阐述，避免繁琐的数学推导，易于理解。...

现代控制理论与方法概论 【数理化】

主要内容包括控制系统的状态空间数学模型、线性控制系统状态时域响应、线性系统的能控性和能观测性、系统的稳定性、线性控制系统的综合方法、线性及非线性估计理论基础、变分法求最优控制、极大值原理、动...

控制系统的状态空间分析 第4册 第8章 稳定性分析 【数理化】

现代控制工程 【数理化】

本书是一本内容基础性强、可读性好、适合讲授的人工智能教材。作者希望读者通过学习本书，能够掌握人工智能的基本内容，并能了解人工智能研究的一些前沿内容，为进一步学习和研究人工智能理论与应用奠定基础。全...

现代控制理论基础 第2版 【数理化】

本书为普通高等教育“十二五”规划教材。本书是针对应用型本科及各类成人高等教育而编写的。为了简单明了地表述现代控制理论的基本概念，本书仅以线性定常系统作为讨论对象。全书共分为六章，包括绪论、线性系...

系统与控制中的矩阵理论 【数理化】

本书介绍了系统与控制中常用的矩阵理论、思想和方法。全书共分12章，包括：矩阵的列空间与核空间；矩阵的分解与标准形；矩阵对的分解和标准形；幂等矩阵与投影算子；向量范数；矩阵序列和极限与矩阵级数；函数矩阵的......

最优控制理论简明教程 【数理化】

本书以比较简短的篇幅介绍了常微分方程系统最优控制理论的三个里程碑工作——庞特里雅金最大值原理、贝尔曼动态规划方法和卡尔曼线性二次最优控制理论；同时也讨论了线性系统的时间最优控制问题和最优控制的...

随机系统的稳定性分析与控制 【数理化】

主要内容包括：线性和非线性不确定随机系统的时滞相关稳定和鲁棒镇定；具有区间时变时滞的不确定随机系统的鲁棒H∞控制；非线性不确定随机系统的非脆弱鲁棒H∞控制；随机区间系统的时滞相关的鲁棒稳定性、鲁棒H∞...

现代控制理论基础 【数理化】

本书主要介绍以状态空间方法为主的线性系统理论的基本内容及其基本方法，主要包括状态空间的基本概念、状态空间表达式的建立及其求解、线性系统的可控性和可观性、极点配置、系统镇定及解耦问题、状态观测器...