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  • 卡尔曼滤波与组合导航原理 第2版 【数理化】

    秦永元,张洪钺,汪叔华编著2012 年出版386 页ISBN:9787561233504

    本着重阐述了卡尔曼滤波基本理论,以及近十年发展起来的有关卡尔曼滤波的新理论和新方法,密错组合导航设计理论和方法,另外还有作者的部分科研成果。...

  • 卡尔曼滤波及其实时应用 【数理化】

    (美)CharlesK·Chui,GuanrongChen著;戴洪德,李娟,戴邵武,周绍磊译2018 年出版204 页ISBN:9787302498933

    卡尔曼滤波技术作为一种最优估计方法,迅速从导航领域推广应用到了目标跟踪、故障诊断、多传感器信息融合以及经济学等诸多领域。本书介绍了卡尔曼滤波的基本原理及其实时应用。本书理论讲解非常透彻,同时结合...

  • 非高斯系统的控制及滤波 【数理化】

    任密蜂,张建华,王宏著2016 年出版170 页ISBN:9787030491206

    本书是一部学术专著,书中系统地阐述了非高斯随机系统的控制及滤波相关理论以及在网络化直流电机和有机朗肯循环系统中的应用,在总结非高斯随机系统控制与滤波国内外研究成果的基础上,重点介绍了作者所在团队近...

  • 卡尔曼滤波与组合导航原理 【数理化】

    秦永元,张洪钺,汪叔华编著2015 年出版399 页ISBN:9787561243503

    本书着重阐述了卡尔曼滤波基本理论,以及近十年发展起来的有关卡尔曼滤波的新理论和新方法,容错组合导航设计理论和方法,另外还有作者的部分科研成果。内容安排上力求循序渐进,由浅入深,确保知识连贯。为便于读者...

  • 卡尔曼滤波及其实时应用 第4版 【数理化】

    (美)崔锦泰,(美)陈关荣著2013 年出版193 页ISBN:9787302309079

    卡尔曼滤波技术作为一种最优估计方法,迅速从导航领域推广应用到了目标跟踪、故障诊断、多传感器信息融合以及经济学等诸多领域。本书介绍了卡尔曼滤波的基本原理及其实时应用。本书理论讲解非常透彻,同时结合...

  • Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用 【数理化】

    付梦印,邓志红,闫莉萍编著2010 年出版218 页ISBN:9787030270412

    本书紧密结合Kalman滤波理论在导航、制导与控制领域的应用,系统介绍了Kalman滤波基础理论及其最新发展,主要内容涉及Kalman滤波基本理论、实用Kalman滤波技术和Kalman滤波理论的新应用;同时针对应用对象和环境...

  • 随机过程统计 非线性滤波及有关问题 【数理化】

    (苏)里普切尔(Липцер,Р.щ.),(苏)史里亚耶夫(щиряев,А.Н.)著;张纬国译1987 年出版754 页ISBN:15244·0096

    书名原文:Статистикаслучайныхпроцессов.

  • 最优滤波理论及其应用 现代时间序列分析方法 【数理化】

    邓自立著2000 年出版378 页ISBN:7560315151

    本书系统地阐述了最优滤波新的方法论——现代时间序列分析方法及其在信号估计与反卷积中的应用。书中用该方法论提出了最优滤波的一系列新理论、新方法和新算法,其中包括白嗓声估计理论、统一的稳态Kalman滤...

  • 非线性系统建模与滤波方法 【数理化】

    丁国强著2017 年出版313 页ISBN:9787512424470

    本书是作者从事惯导系统基础理论,非线性最优滤波理论与算法研究的部分成果,以惯性导航系统为研究对象,开展了惯性导航系统基本理论与非线性误差模型设计,非线性传递对准系统误差模型研究,以Bayesian最优滤波理论...

  • 时滞滤波理论及其工程应用 【数理化】

    董明晓,梅雪松编著2008 年出版195 页ISBN:7030202430

    时滞滤波技术是有意识在系统中引入时滞环节,将脉冲序列与参考命令卷积形成的整形命令作为控制信号,滤掉参考命令中引起系统振动的频率成分的信号,以消除柔性系统残留振动的一种控制技术。作为一种前馈控制环节...

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