无限小 一个危险的数学理论如何形塑现代世界 【数理化】

密切接触理论在机械工程中的应用 【数理化】

本书把微分几何的“切触”概念应用到齿轮啮合，以期获得齿面之间的最佳接触状态，从而实现最小接触应力和最大接触强度。利用空间矢量函数的马克劳林级数对齿面进行局部展开，避开曲率导数和挠率导数的计算，以便精...

规范理论和现代粒子物理导论 第1卷 英文版 【数理化】

本书分为两册，详细地介绍了粒子物理学的现代理论和实验。

现代控制理论基础 英文版 【数理化】

现代控制理论是经典反馈控制理论的后续课程。本书对线性系统的状态空间法、离散系统控制理论和非线性控制系统的基本理论和方法进行论述。全文以英文写出，论述严谨，重点突出，符合理工科学生的认识规律。每章配...

现代控制理论 双语教学版 英文 【数理化】

本书为普通高等教育“十二五”规划教材。本书以状态空间法为核心，阐述了现代控制理论的基本原理及其分析和综合方法。全书共分七章，其主要内容包括线性系统的状态空间描述、线性系统的运动分析、线性系统的能...

现代控制理论 【数理化】

与古典控制理论只适用于线性定常单输入-单输出系统不同，现代控制理论适用于线性的或非线性的多输入-多输出系统。现代控制理论能使人们对于给定的性能指标设计出最优控制系统，还能在设计时考虑初始条件，因而被...

物理及工程中的分数维微积分 第1卷 数学基础及其理论 【数理化】

现代控制理论基础 【数理化】

本书为自动化类本科专业编写的教材，全书共分五章，主要内容包括线性系统的状态空间描述与建立、线性系统的时域分析方法、线性系统的能控性与能观测性分析、控制系统的稳定性分析以及线性定常系统的综合与设计...

工程力学中的弹性理论 【数理化】

本书讲述了弹性理论和一些固体力学分支科学，包括高等材料力学、平面理论和壳理论、复合材料、塑性理论、有限元以及其他数值方法等基础研究的基本内容。在简单介绍基本概念和数学引述后，详细介绍了变性理论、...

现代控制理论 英文 【数理化】

本书主要介绍现代控制理论的基础知识，包括系统的状态方程建立及解法，系统的能控性、能观测性和稳定性等定性理论，极点配置、反馈解耦、观测器设计等综合理论，以及最优控制理论和状态估计理论。同时，也适当地介绍...