随机振动最优控制理论及应用 【数理化】

现代控制理论 【数理化】

本书共8章，内容包括绪论，线性系统的状态空间描述，线性定常系统的运动分析，线性系统的可控、可观与稳定性分析，线性时不变控制系统的综合与设计，最优控制，非线性时不变控制系统分析，非线性时不变控制系统设计......

现代控制理论与工程 【数理化】

研究生教学用书:本书系统阐述了现代控制理论与工程。全书共分7章，内容包括：控制系统的状态空间描述、控制系统的状态空间分析、线性定常系统的综合、自适应控制系统等。...

“模糊控制”专题研讨会论文集 【数理化】

基础力学课程规范化练习丛书 理论力学规范化练习 【数理化】

本书的主要内容包括：理论力学的基本概念，受力图，平面力系和空间力系的简化与平衡，摩擦；点的运动学，刚体的基本运动，点的合成运动，刚体的平面运动，刚体转动的合成；质点动力学，动力学普遍定理，动静法，虚位......

非平衡晶界偏聚动力学和晶间脆性断裂 【数理化】

本书分11章，简述了晶界脆性与溶质晶界偏聚的关系；平衡晶界偏聚理论的现状；非平衡晶界偏聚的历史发展。第1至5章是热循环引起的溶质非平衡晶界偏聚热力学和动力学，其中包括发现和提出临界时间概念；建立热循环引起...

光滑离散颗粒流体动力学及与有限体积耦合方法:一种气体-颗粒两相流数值模拟新方法 【数理化】

本书是论述一种全新的求解气体-颗粒两相流动问题的数值模拟方法的专著。全书共分十章：绪论、气体-颗粒两相流常用模型及方法、SPH方法基本理论、基于颗粒动力学模型的SDPH方法的概念、SDPH-FVM耦合框架及其...

现代控制理论 【数理化】

本书分别介绍了状态空间法的基本概念、多变量系统的时域频域建模方法、系统状态转移矩阵的概念和系统方程求解的方法、系统能控能观性的概念、判据、以及系统结构分解定理、系统的稳定性概念及相关判定定理...

现代控制理论 【数理化】

本书重点介绍现代控制理论的基本问题，具体包括现代控制系统的发展历程，状态空间表达式及其解，分析系统的能控性、能观性和稳定性，系统综合设计方法，最优控制基本理论等内容。本书可供本科院校自动化、电气自动化...

最优控制理论及其应用 【数理化】

本教材是现代控制论入门与基础课教材，仅涉及以常微分方程组描述的控制系统，又称为集中参数控制系统。