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船舶电力系统的非线性鲁棒控制
张利军主编;孟杰,兰海副主编2011 年出版105 页ISBN:9787118078237本书主要讨论了具有螺旋桨负载的船舶电力系统的干扰抑制控制策略问题。基于耗散理论,探讨动/静态负载对系统电压和频率的影响,利用Backstepping控制技术的强鲁棒性及其构造Lyapunov函数的能力,结合 干扰抑制特...
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无人水下航行器自适应非线性控制技术
高剑著2016 年出版231 页ISBN:9787561247976本书是作者多年来的研究成果,内容包括绪论,UUV空间运动模型,全驱动UUV自适应非线性跟踪控制,基于逆USBL系统的全驱动UUV动力定位控制,欠驱动UUV控制特性分析,欠驱动UUV水平面轨迹跟踪控制,欠驱动UUV直线航迹跟踪控...
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悬索桥结构非线性分析理论与方法
潘永仁著2004 年出版126 页ISBN:7114051123本书介绍了悬索桥结构几何非线性精细化分析的理论和方法。包括恒载下悬结构几何形状和内力的迭代算法,活载、横向风载和温度作用下的非线性分析。...
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基于薛定谔方程的非线性波浪传播理论
张义丰,李瑞杰著2014 年出版99 页ISBN:9787114107290本书基于非线性薛定谔波浪方程对波浪在深水及近岸区域波浪传播进行了研究,力图深入了解波浪传播特征,拓展波浪传播研究思路及方法。
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