自主水下航行器建模、控制设计与仿真 【交通运输】

本书详细地介绍了自主水下航行器的建模、控制设计和仿真，重点论述了自主水下航行器的运动学和动力学非线性建模以及相应的控制设计和仿真，提出了一种可以直接解决非线性问题的新的反馈控制方法，实现了系统的鲁...

汽车减振器设计与特性仿真 【交通运输】

本书根据对车辆行驶振动平顺性的要求，对基于车辆安全性和乘坐舒适性相统一的悬架系统及阻尼匹配进行研究，然后对液压筒式减振器结构、工作原理、减振器设计及特性仿真基本理论进行分析，建立液压筒式减振器节流...

汽车电子控制系统仿真与设计 【交通运输】

本书共分8章，涵盖了汽车电子控制系统的仿真与设计所必需的专业基础知识，主要内容包括：仿真设计研究方法、控制系统建模方法、控制系统数字仿真与实现、控制系统分析、控制系统设计、汽车电子控制系统设计方法...

交通一卡通从1.0到2.0的转型与升级 【交通运输】

本书介绍了交通一卡通的发展历史和发展状态，深入分析在移动互联时代交通一卡通所面临的危机与机遇，指明了交通一卡通未来的转型方向，并以“岭南通2.0”为例给出了交通一卡通行业转型的典型案例。本书适合从事...

汽车发动机液阻悬置设计、仿真与优化 【交通运输】

汽车发动机液阻悬置是汽车上重要的减振、隔振元件，它起到固定并支撑机车动力总成、隔离发动机本身及路面冲击带来的振动等作用。本书首先介绍汽车发动机液阻悬置的现状及发展历史，振动理论-减振器设计的基础...

从伏尔加河到顿河 【交通运输】

道路工程电算 从技能到软件 【交通运输】

从船舶到海洋工程 【交通运输】

本书为上海交通大学校史研究专著系列：从船舶到海洋工程。

图说交通探险史 从牛车到飞船 【交通运输】

350年历程 从费尔马到维尔斯 【交通运输】