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水下航行器协同导航技术 【交通运输】
刘明雍著2014 年出版244 页ISBN:9787118092356本书共分8章。第1章绪论,介绍了几种传统的水下导航与定位技术以及水下航行器协同导航技术的发展概况。第2章建立了多AUV协同导航的数学模型。第3章介绍了以移动长基线为代表的多领航者协同导航方法及相关的...
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